诸侯的责任和义务有：听取君王号令、支援王室、缴纳赋税。
1、所有诸侯必须要听从君主的号令。
这是分封制中诸侯的义务中最为基本最为重要的一项。只有听从君主的指挥和号令，君主才可以放心的将封地的管理权暂时交给诸侯，这一项也是分封制得以施行和发展的根本原因。
2、诸侯必须无条件在王室危急时刻支援王室。
在土地进行分封之后这一地区的土地就变为诸侯的统治范围，而诸侯们有义务为君主们守护和治理好这个地区，不仅如此若是国家发生战乱的时候，诸侯们的义务不但是要永远的支持。
而且还要再君主有需要的时候，进行适当的支援和随同协作，这些都是分封制中诸侯的义务，总之就是君主有命令的时候诸侯要听从，而君主有需要的时候要陪同。
3、诸侯要定期向朝廷缴纳一定的赋税，并且还要对自己的诸侯国的一切情况进行述职。
不管是经济还是政治都要向君主做一个透明的介绍，让这一切都清楚的呈现在君主的眼前，这些全部都是分封制中规定的诸侯的义务。
西周在灭商朝后，对同姓兄弟子嗣，有功之臣进行赏赐——将他们分到一定区域内当王或侯，对区域内人民进行统治管理，史称分封制。各诸侯对周天子有朝贡纳税，如有战事，必须及时出武器装备和部队进行勤王等义务。随着周天子式微，西周后期各诸侯王做大，慢慢地就不履行义务。
