齐国分为“姜齐”和“田齐”两个时代，国土为现今山东省大部，河北省南部，都城在临淄（今山东省淄博临淄区）。“姜齐”是西周周武王伐纣灭商后，在公元前1046年，分封给功臣姜子牙的封邑；“田齐”是公元前386年，齐国大夫田和取代齐康公，被周安王册封为齐地的新诸侯。
吴国据称为周文王的伯父太伯建立的，在周武王时期被封为诸侯国，国土为现今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏省苏州）。
楚国是在公元前1042年，西周周成王分封熊绎在丹阳（在今湖北湖南一带）。楚国国土初时很小，后来经过几代君主的努力，疆土扩大，西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部。
齐吴楚三国是西周分封的三个国家，齐国是开国功臣姜子牙的封地，吴国是周天子伯父的封地，楚国是功臣的封地
