朱儁剿灭黄巾军后，班师回京，被封为车骑将军加河南尹，朱儁表奏刘备等人有功，可是三人等候好久，却不见有动静。 三人只好闷闷不乐到街上闲逛，正碰上郎中张钧，刘备上前自述功劳，张钧听后遂入朝面圣。故而圣上授刘备到河北定州中山府安喜县尉，即日赴任。
刘备将兵勇散回乡里，带亲随20多人与关羽和张飞来到安喜县中就任，到任后与民秋毫无犯，民皆感恩，到任之后，整日与关羽和张飞食则同桌，寝则同床，这里就很让人纳闷，他们的老婆哪里去了？如果刘备在人多处坐下来，关羽和张飞就在两旁待立。
到任后不到四个月，朝廷又降诏，凡有军功者为官者皆淘汰，刘备也在其中。正好督邮行该县巡查，刘备出城迎接，督邮坐在马上，用鞭指着刘备问话，关羽和张飞一看都十分生气。回到官驿后，督邮面南高坐，刘备站于台阶之下。过了很久才问，刘具尉是何出身？刘备说，我乃中山靖王之后，剿*黄金巾时大小30余战，颇有微功，故而获得这职物。督邮大声喝道，你诈称皇亲，虚报功绩，今朝廷降诏，正要淘汰你这般贪官污吏。刘备诺诺连声而退。回到县衙中，与县史商议。县吏说，督邮无非想要贿赂而己。刘备说，我与民秋毫无犯，哪有财务给他？
第二天，督邮先提县吏去了，让他诬陷刘县尉害民。刘备几次前往求见都被门吏挡住，不肯放进。 却说张飞喝了数杯闷酒，乘马从官驿前经过，见几十个老人坐在门前痛哭。张飞为其原因，老人说督邮拿住县吏，欲加害刘公，我等来见，却不得放入，还遭人追赶。张飞大怒，进入馆驿，把门人哪里挡得住？直奔后堂见督邮正坐在堂上，上前一把掀翻在地，大声喝道，害民贼，认得我吗？督邮尚未睁开眼，早被张飞揪住头发，扯出驿馆。直到县衙前的马桩上绑住。扯下柳枝往督邮两腿上打，直打折柳条十数枝。
刘备正在堂上纳闷间，听的县衙前喧闹，忙问左右。左右回答说，张将军绑住一人在县衙前痛打。刘备忙出县衙观看，见被绑者乃是督邮。刘备问其原因，张飞说，这个害民贼不打死，留他何用？督邮高喊，玄德公救我。刘备本是仁慈之人，忙喝令张飞住手。关羽从旁边转过来说，大哥，既然有许多大功，仅授县尉一职，今又被督邮侮辱，不如*了他。弃官归乡，别图大计。刘备乃取了印授，挂在督邮的脖子上，骂他说，你害民如此本应被*掉，今天且饶你性命，还你印授，从此去了。说完，带着张飞和关羽三人往代州方向而去。
这个怒鞭督邮这一段，历史书上据说是刘备所为并非张飞所为。罗老先生可能是为了体现刘备的宅心仁厚，故而把这段故事安排到了张飞的身上，倒也符合情理的。
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