分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
是指关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五个。
在史书上，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云一起合传，关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军。也就是四方将军。而赵云只是一个杂牌将军。
