王国的两位君主可以通过建立强大的指挥系统来控制士兵。这通常包括：
1. 分配任务和职责：君主可以确定每个士兵的任务和职责，以确保他们在战斗中具有明确的目标和角色。
2. 建立命令结构：在指挥系统中建立命令结构，可以将士兵分成小组，每个小组有一个*负责指挥下属。
3. 建立沟通渠道：建立顺畅的沟通渠道，使君主可以向士兵传达命令和指导，确保士兵了解最新的战术和战略。
4. 建立纪律：确保军队中有高度的纪律和遵循君主的命令，这可以通过奖励和处罚措施来实现。
5. 建立培训计划：对士兵进行培训和训练，以帮助他们熟悉战斗策略和战斗技能，从而提高他们的战斗素质和忠诚度。
答案：两位君主有儿子，可以让儿子做士兵的统帅，这样就能控制士兵了。
