第三：骑兵长矛。这种矛是6到20世纪西欧的一种长矛，长3.6到4.2米，重3.5到4公斤。这种矛名为“lance”，原自法语的“lancca”，为六世纪左右法国人使用的矛，16世纪以后，演变为现在的类型。这种矛的矛头是三角锥状，部分骑兵长矛的握柄上有宽大的喇叭状护手，枪尖为可替换式，战场用的是尖锐的矛头，比武时用的是无尖的矛寇，或是环状的矛锋，这种矛也只有排列成阵型才可发挥优势。
第二：秦矛。中国秦朝使用的一种步兵长矛，在秦始皇兵马俑中有出土。这种长矛称为“铍”，战国以前称“夷矛”，一般6米左右，最长的可达7米，用于秦军步兵方阵和车战，使用方法与欧洲方阵相同，这种长矛的矛头呈剑状，为插入式，枪杆为竹木制造。作为一种车战和步战的主要刺*兵器，秦矛曾在战场上发挥巨大作用。
第一：长柄步矛。这种矛是15到17世纪欧洲的一种长矛，长5到8米，重3.5到5公斤。这种矛大概是世界上最长的矛了，因为它比马其顿长矛还长。矛头为插管式，由瑞士人设计，最早是在1442年的瑞士与米兰大公之间的阿尔贝德战役中使用，瑞士步兵用这种长矛击退了号称意大利第一的米兰大公骑兵队。
