银河帝国基地三次危机分别是原始计划、倍加利亚计划和第二基地计划。
原始计划是由Psychohistory创始人哈里·谢顿公开宣称的50年危机，重新定位基地位置并重建文明以抵消帝国衰落。但50年过去了，基地仍未重建。
倍加利亚计划则是由鲍勃·韦斯特利领导的另一群数学家，把计划建立在超能力上，最终被制作了变形人计划（打败了帝国）和稳态计划（塑造人类未来发展轨迹）。
第二基地计划则是基于韦斯特利的倍加利亚计划，并被第一基地培养的基地特工刘易斯·贝洛侦查到。
第二基地利用心理史学来实行全银河控制。最终，基地特工联合各个行星找到并摧毁了第二基地，基地稳态计划得以实施。
