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永禄三年(1560) 五月，今川义元对领内发出总动员，集结骏河、远江、三河之力，准备对尾张的织田信长展开决战。五月十日，松平元康与远江的首席豪族井伊直盛，作为今川军的先锋，各自回到自己的领地集结兵力。五月十二日，今川义元率领22000 人的大军从骏府出阵。不过这一天，据说在骏府出现了种种异事:当天早上，有人从贱机山送来了一只胸口破裂而死的白狐，而白狐，乃是义元的守护兽，此外，在今川馆的庭院里还无端传出女声高喊着:“败战!败战!”但是却找不到人影:今川义元上马时，又不慎从马上摔落到地下。这一切都为这场战争蒙上了不祥的气氛。不过尽得临济宗佛法，自认为参透了天理人伦的今川义元，对此全然无惧还是按原定计划出征西上了。
五月十六日，今川义元到达冈崎城后，与等候在此的松平元康、井伊直盛会合，总兵力达到25000人。五月十八日，今川军由冈崎进入尾张境内的沓挂城。这座城池原本属于织田家，1553 年，城主近藤景春跟随山口教继父子一起投向了今川。在沓挂城的前方，还有两座跟随山口父子投向今川的城池一鸣海城与大高城。今川义元将山口教继父子*死之后，便将这两城纳为直辖，以猛将冈部元信守最前方的鸣海城，以朝比奈辉胜守大高城，作为前沿阵地。
然而织田信长在前线的丹下、善照寺、中岛、丸根、鹫津五座城些不仅封住了今川家向前的通道还把鸣海城与大高城分割包围。五月十八日当天，今川军在沓挂城内召开了军议，席间今川义元决定，将靠近海边的大高城作为基地，为此，首先便要打破织田方丸根柴、鹫津些的包围，向大高城运人兵粮。而这个艰险的任务，就落到了松平元康率领的三河军头上。
五月十八日夜，松平元康率领 1000 余名三河武士向大高城进发。这支队伍要进入大高城，必须从织田方的丸根些下通过，当时部将杉浦胜吉曾向元康进言: 我军向大高前进，丸根的敌军却没有下山布阵，看来是对我方存有怯意，大可以直接从两个敌人从他们面前经过。不过，松平元康相信，一旦敌人发现自己这边是军需补给队，一定会追击。为保万无一失，他将他的军队分为两部。石川数政率领四百人，直接绕过丸根和鹫津，向织田家身后的善胜寺地区发起进攻。当丸根的守将佐久间盛重被来自善胜寺方向的喊叫声吸引。急忙派遣部队前来救援时，松平元康将八百人的运输队分成三组，悄然从丸根通过。织田军看到这些小队，以为是前方战场撤退的败兵，并没有追击。就这样，松平元康成功击败了将军粮运到了大高城。
5月19日凌晨3点，松平元康离开镇守的大高城，向丸根发起了进攻。守城的佐久间盛重来不及撤回前往善胜寺的军队。知道目前守城只有四百人的话，肯定只会死，于是他率领所有的士兵冲了出去，试图*出一条血路。但松平元康则以石川家为先锋，形原松平氏的松家广和远美松平氏的松平重吉为左右两翼。而元康则与酒井忠次为中坚。重重包围了佐久间盛重的部队。激烈的战斗一直持续到上午10点左右。盛重麾下的四百人全军覆灭，松平军的先头部队三河军也伤亡不小。这场战斗也是松平家年轻武士本多忠胜与鸟居元忠的第一次战斗。在松平军进攻丸根时，今川家的将领朝兵奈泰朝与井依直盛会合了大高城守军，将织田的鹫津攻破。到目前为止，今川这边的一切行动都进展得比较顺利。只等今川义元本人将中军大营由沓桂城移至大高，对下一步行动进行部署。
而织田军方面，就在松平元康佯攻善胜寺的行动不久，织田信长就接到了今川军下一步行动的部署。 5月19日清晨，信长从清须城出发。到黎明时分，他周围已经聚集了三千人。当松平元康攻击丸六的时候，信长已经抵达善胜寺，但他对丸根和鹫津的激战视而不见，转而与战场相反的方向，从中岛进入人器山，跑了很长一段路。出奇兵去伏击今川义元主力。在沓桂城前往大高城的途中，沿途的村民们已经被织田家收买。就在今川义元的大军从沓桂城前往大高城的路上，佑福村的村长和村民拦住他们，向他和他的军队献上美酒佳肴，并邀来僧侣和神官过来为大军祈福，祈祷今川军获得胜利。由于已入夏季，天气炎热，今川义元看到村民十分热情，并且有好吃好喝的招待，便下令在桶狭间山中停下部队午休。
下午1点左右，织田信长在前方向导的带领下抵达了桶狭间。就在这时，桶狭间突然下起了倾盆大雨，今川的队列因为到处都是雨水而变得无比混乱。时机就是这么的巧合，一个人的衰败，一个人的崛起就是这么突然，织田看到如此好时机，决不能错过，便亲自率领人马从山上进攻今川军主阵。混乱之中，今川义元身边的三百骑卫几乎全军覆没。今川义元本人也被织田家武士服部小平太和毛利新助所*，时年42岁。
今川义元被*后，从桶狭间到大高、鸣海城的整个前线的今川军开始逐渐崩溃。不停逃窜，随后织田信长对今川军发起了彻底的追击。而赶来救援的井伊直盛部队第一个被消灭。在最前线鹫津的朝比奈泰朝也遭到织田军的猛烈反击；但驻扎在大高城的松平元康却没有第一时间接触到敌军，因为北面有鹫津城和鸣海城挡住。东南方有井伊直盛抵挡信长的追击。故此军队保持的比较完整。 19日下午，今川义元战死的消息一遍又一遍地传到大高城，但松平元康认为这是战争中的正常谣言，并告诉三河武士们不要惊慌。
傍晚，身在织田阵营的水野信元派家臣浅井道忠为使，正式向松平元康通报今川义元的死讯。此时，原本应该准时到达的今川义元依然没有出现，而东边的今川军已经在撤退了。松平元康这才确信今川义元战死已经成为事实。不过，他依然没有急着撤军。相反，他严格部署并宣布军纪。当夜晚月亮出来照亮道路时，他才放弃了大高城，率领三河军沿着海岸线撤退到东海道。结果，整个今川方面军，只有三河军团损失最小，几乎没有损失大将，反而像今川家族嫡系的骏河，远江则包括井伊直盛、饭尾乘连、松井宗信、久野元忠、吉田氏好、由比政信在内多名将领在战斗中阵亡，伤亡总数超过3000人。然而，织田信长的总兵力也不过3000人而已。
织田信长（女版））
5月21日，织田信长攻克了沓桂城，随后又在兵不血刃的情况下收复了大高城。唯一还在抵抗的就是被织田军重重包围的鸣海城。 6月底，鸣海城守卫冈部元信以放弃城市让给织田家为条件向织田家索要今川义元的头颅，然后带着头颅返回骏河。至此，今川家族在尾张失去了所有据点。
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