在《三国演义》中，正义凛然的人物有很多，以下是其中一些比较典型的：
1. 刘备：刘备是《三国演义》中的主要人物之一，他以仁义著称，常常为正义而战，被誉为“仁义之师”。
2. 关羽：关羽是刘备的义兄，也是一位正义凛然的人物，他忠诚于刘备，不屈不挠地为正义而战，被誉为“武圣”。
3. 张飞：张飞是刘备的义弟，他虽然性格暴躁，但也是一位正义凛然的人物，他为了保护刘备和他的军队，不惜与敌人拼命。
4. 赵云：赵云是刘备的大将之一，他忠诚于刘备，为了正义而战，被誉为“常胜将军”。
5. 诸葛亮：诸葛亮是刘备的谋士，他为了实现天下太平的理想，不遗余力地为正义而战，被誉为“卧龙”。
以上仅是其中的一部分，《三国演义》中还有很多正义凛然的人物，他们的英勇事迹也是这部名著中的重要组成部分。
当然是关羽了，关于去世后，逐渐被神话，被称为关公。
