城市战斗时步兵需要坦克的密切配合攻击敌人严密防守地区，坦克在后面用火力支援步兵。坦克可以给坦克周围的士兵提供隐藏处，士兵还可以在坦克的掩护下穿过有直瞄火力攻击的开阔区域，但在高楼林立的地区，坦克会处于极端不利的地位，需要步兵来扫清任何有反坦克导弹嫌疑的阵地，并给它指示目标。坦克是对付建筑物目标最有效的武器之一，脱壳穿甲弹能穿透很厚的墙，但它却不能把建筑物打出大洞。而破甲弹则可以对墙体造成更大程度上的破坏，甚至将整个建筑摧毁。只有结构坚固的大型建筑才能阻挡住坦克的火力
但步兵要尽量与坦克保持一定的距离。以坦克炮口为方向，炮管为平角线水平做一个90度的角，延炮管方向200米，这样会形成的一个60度扇形三角形的区域，坦克炮会产生超压和巨大噪声可以严重伤危害甚至*死位于区域的人，火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹时所分离的弹托，可能会严重伤害到位于沿着发射线从200米延伸到1000米处，宽400米的矩形区域的人。另外，坦克受到攻击时，不能穿透坦克弹片、跳弹会给在附近的士兵带来致命的威胁。这类碎片和跳弹历来是引起与坦克协同的步兵伤亡的最主要原因
坦克炮塔上装有烟雾弹抛射装置如果使用不当坦克对在坦克周边的士兵带来潜在危险。坦克指挥官和步兵指挥宫必须协调和决定何时何地可以使用。当坦克的主炮开火的，会产生浓烟和一个巨大的火球，在建筑物密集区作战，尘土和砖石灰会被卷起，将会使烟雾更浓，这将挡住观察视线。通常这种烟雾会持续两三分钟之久，尘土、浓烟以及复杂的光线环境使物体的可见度和辨识度大大降低，坦克上配备的高灵敏度热成像仪可用于搜索隐藏在阴暗处或各种洞后的敌人及其武器。坦克打击受建筑物保护的目标时，应该先把坦克开到附近最隐蔽的地方，然后瞄准对方射击。坦克指挥官在前往发射阵地的路上可能需要在隐蔽的地方暂时停下，走出去实地侦察一番
坦克可以把其火炮的仰角升到20度，俯角降低到10度，其俯角在坦克周围造成了10米的盲区。在大街上肓区会从坦克延伸到它两边的房屋，坦克的上面也有一块坦克不能射到的区域。坦克的这些苜区为射程近的反坦克武器提供了理想的阵地，且坦克无法进行回击盲区内的反坦克武器。当坦克转动炮塔到尾部时，火炮的俯角为零度，这就导致炮身高度以下的区域都成为盲区，为了打击这个区域的目标，坦克必须转动车身，把后方目标转换成侧方目标，这个盲区也暴露了坦克最薄弱的区域：侧翼、后部和顶部，因此，步兵必须走在坦克的前面、侧面和后面以对其进行保护。
