吕归尘，青阳大君吕嵩的小儿子，排行第五，世子。谥号昭武，称青阳昭武公，继承了狂血。在下唐国做人质，与姬野，羽然，成为生死之交。
羽然，宁州羽族第二王朝的公主，后被世人被称为“姬武神”，新天驱领袖之一。她血统高贵、美貌机智又多了一份男孩儿气、鲜少流露无助。从小被姑姑带到东陆避难，在下唐国认识了吕归尘、姬野等人，与两人成为生死之交。
姬野，没落东陆贵族，姬扬曾孙，姬谦正之子，是家中庶出的长子。新天驱武士的首领，野尘军领军，天驱大宗主，称王后兼任燮帝国天驱军团大都护。与吕归尘，羽然在东陆相识，惺惺相惜，三人成为生死之交。
