在《铠甲勇士刑天》及《铠甲勇士铠传》中，幽冥魔是地球上被称为妖兽人的势力，他们原本是阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士，由路法率领。后来，因为遭到银河之王皮尔王的审判，路法心生邪恶，相由心生，最终沦为幽冥魔的形象。在大结局中，由于李昊天（小天）召唤修罗铠甲回到过去并消灭了库拉，路法和他的部下乘坐阿法斯号战舰离开了阿瑞斯，并在撤离阿瑞斯星之前夺取了阿瑞斯镇星之宝——银河系最强大的战斗兵器修罗铠甲和银河系最高科技结晶庚伮金刚杵。
此后，为了能正大光明地打回阿瑞斯，报复皮尔王，洗清自己的冤屈而展开了疯狂的能晶夺取计划。
幽冥魔是一个虚构的角色，它在各种幻想文学、电影、游戏中出现。幽冥魔通常是一种邪恶的存在，被描绘为强大而恶劣的生物。其来历和故事通常会因作品而异，没有一个固定的起源。
在一些幻想故事中，幽冥魔可以是来自地狱或地底世界的恶魔，他们被赋予了各种黑暗与邪恶的力量，专门追求摧毁和征服。另一些作品中，幽冥魔可能是被诅咒或变成邪恶形态的人类或其他生物。无论幽冥魔的具体来历如何，它们常常被视为对抗正义和英雄的势力，成为故事中的主要反派角色。
需要注意的是，幽冥魔只是虚构角色的一种，我们不应该把这些故事中的想象和现实混淆。在现实生活中，并没有幽冥魔这样的存在。
