最早的潜艇是由荷兰工程师克尼利厄斯·雅各布·德雷布尔于1620年至1624年间设计和制造的。德雷布尔的潜艇是一种木制的小型舰艇，配备有能够将水排出船体的水泵，以及可以在水下航行的螺旋桨。虽然这艘潜艇只能在浅水区域航行，但它被认为是世界上第一艘实用的潜艇。
随着时间的推移，潜艇技术得到了不断改进和发展，逐渐演变成现代潜艇。现代潜艇通常采用更加先进的推进系统、导航系统和武器系统，可以在深海中长时间航行和执行各种任务。如今，潜艇已经成为各国海军的重要装备之一，被广泛应用于情报收集、侦察、反潜作战和战略威慑等方面。
