城市道路和公路的含义不同；
城市道路和公路的组成不同；
城市道路和公路的服务功能不同；
城市道路和公路的道路使用者组成对象不同；
城市道路和公路的道路景观要求不同；
城市道路和公路的资金筹措来源不同。
公路与城市道路主要区别如下：
1，部门所属：城市道路：城建部门管养，一般在城市内。
公路：交通运输部门管养，一般分为乡道，县道，省道和国道。
2，线形指标：城市道路：更注重客车，以沿线的服务功能为主。
公路：更强调货车的行驶性能，以通过为主。
3，立交形式：城市道路：立交形式多样，也分枢纽立交和一般立交，同时城市立交更需要考虑慢行交通的通行条件。
公路：以收费立交为主，或高等级公路间的转换枢纽，形式相对比较固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿叶立交。
