所谓道路优先权就是在有红绿灯信号的路口，依红绿灯指示行驶。没有红绿灯信号的路口，则是干道优于支道先行。可是驾驶人如何知道自己的车行驶在干道还是在支道上？通常来说，在路口看到倒三角形的交通标志上有个“让”字、八角形的交通标志上有个“停”字、地上倒三角形白色标线和一个白色的“停”字等四种情况，即代表自己的车在支道上
根据“交通道路安全法”车辆行驶的优先顺序：
1.支线道车辆应让干线道车先行。
2.车辆行至未划分干、支线道或同为干线道或支线道时，左方车辆应暂停，让右车先行。
3同向
车辆由同向二车道，同入同一车道时，应让直行车道之车辆先行。若无直行车道者，外车道之车辆，应让内侧车道之车辆先行。
4对向
对向行驶之左右转弯之车辆，於转弯须进入同一车道应让左转弯之车辆先行。
5圆环
汽行近圆环路口，应内环车道先行，汽车行经多车道之圆环，应让内侧（圆环）车道之车辆先行。
