目前潜水员进出潜艇主要有两种方法：
1、从鱼雷管进出
这是传统的潜水员进出方式，同时鱼雷管也是潜艇遇险时逃生通道，每一个潜水兵都要进行相关训练。
步骤：打开鱼雷管内盖；进入鱼雷管；关闭内盖；鱼雷管注水，内外压力平衡；打开外盖，游出潜艇。反之亦然。
—— 模拟鱼雷管出艇的训练
2、专用任务舱
美国的一些潜艇专门设置了任务舱，可供特战队进出：
——围壳后的舯部位置，设置了一个多任务舱，可供特战用艇进行对接工作，也可以同时提供9名特战人员离艇执行任务，由于提供了干式对接能力，这对于特战人员保持体力，提高作战能力是很有帮助的。
