潜艇的桅杆一般分为以下几种： 潜望镜（Periscope Mast），又细分为攻击潜望镜（Attack Periscope Mast）和搜索潜望镜（Search Periscope Mast），区别是攻击潜望镜主要用于对海攻击，有完整的火控系统，搜索潜望镜主要用于对海/对空目标的搜索以及导航。一般潜艇都配备两个潜望镜配合使用，多数是一攻一搜，也有同时装备两个攻击潜望镜的潜艇。
光电桅杆（Optronic Mast），就是电子版的潜望镜（潜望镜相当于单反，光电桅杆相当…
潜艇上的桅杆是旗杆，用作上浮时展示国旗，军旗用。
