鸟类可能是由侏罗纪
蜥龙类进化而来。最早的鸟类表现出与恐龙中的虚古龙
有明显的相似性。鸟类在白垩纪得到了很大的发展，到新生代开始，已与现代鸟类的结构无明显差别。可以推测，大约在2亿年前，从旧大陆的一支古爬行类
动物进化成鸟类，逐渐随着鸟类的繁盛而扩展到新大陆
。在适应于多变环境条件的同时，鸟类发生了对不同生活方式的适应辐射。鸟类是由古爬行类进化而来的一支适应飞翔生活的高等脊椎动物。它们的形态结构除许多同爬行类外，也有很多不同之处。这些不同之处一方面是在爬行类的基础上有了较大的发展，具一系列比爬行类高级的进步性特征。如有高而恒定的体温，完善的双循环
体系，发达的神经系统
和感觉器官以及与此联系的各种复杂行为等；另一方面为适应飞翔生活而又有较多的特化，如体呈流线型，体表被羽毛，前肢特化成翼，骨骼坚固、轻便而多有合，具气囊和肺，气囊是供应鸟类在飞行时有足够氧气的构造。气囊的收缩和扩张跟翼的动作协调。两翼举起，气囊扩张，外界空气一部分进入肺里进行气*换。另外大部分空气迅速地经过肺直接进入气囊，未进行气*换，气囊就把大量含氧多的空气暂时贮存起来。两翼下垂，气囊收缩，气囊里的空气经过肺再一次进行气*换，最后排出体外。这样，鸟类每呼吸1次，空气在肺里进行2次气*换，可见，气囊没有气*换的作用，它的功能是贮存空气，协助肺完成呼吸作用。气囊还有减轻身体比重，散发热量，调节体温等作用。这一系列的特征，使鸟类具有很强的飞翔能力，能进行特殊的飞行运动。
鸟类是从爬行类动物进化而来的。
距今大约1.46亿年的晚侏罗世地层中发现翅膀上长着爪子且有长长的尾椎骨的始祖鸟，鸟类绝大多数是靠飞行而生的，而恐龙或槽齿类都是以陆地为生的，它们要进化出飞行能力谈何容易。会飞就意味着捕食范围的扩大和逃生机会的增多
