自在极意功是龙珠超中出现的！这部动漫是在龙珠GT之后出现的，主要描述的是从悟空从力量大会与第11宇宙骄傲战队的吉连战斗过程中，悟空使用了20倍的界王拳和蓝色超级赛亚人都无法取胜的情况下，使用元气弹后吸入能量变成自在极意功状态！
七龙珠悟空学会自在极意功是在《龙珠超》里面，在宇宙武道大会的时候会的龙珠超第110集。第七宇宙的元气被孙悟空集成元气弹，甚至众神都感觉到这颗球里面蕴藏的巨大能量。
而第十一宇宙的破坏神也开始担心，吉连是否能够承受这么大的能量攻击。
悟空用尽全力将元气弹发射出去，然而吉连接下了元气弹的攻击并且把元气弹推了回来孙悟空以前使用元气弹从未见过这种情况，很显然，如果要让吉连把元气弹推回来，孙悟空在力量上和吉连存在着难以弥补的差距，因此即使使出全力，也终究还是让吉连把元气弹反推了回来。
结果元气弹爆发出巨大的力量，将悟空卷入其中，孙悟空面临战败确认，正当千钧一发的刹那，元气弹爆炸的地方突然一道耀眼的光芒直冲天际，孙悟空在光华中实力大增，很显然，是突破了某种瓶颈才能够达到的新境界，在这种境界之下，悟空攻向吉连，而吉连也终于使出真本事应对。
比鲁斯大惊，认为这可能是自在极意功，这是连神都难以达到的境界，没想到孙悟空居然达到了这个境界。悟空领悟时场景：面的超级强大的对手吉连，悟空使出了浑身解数。
在绝望之下，悟空超越了极限，突破了自我，领悟了自在极意功。
