中国科学探险协会会员包括团体和个人会员。具备的条件为：
一、
从事科考、科普事业的组织具有一定规模的户外运动俱乐部等社会团体及大专院校，承认和遵守《中国科学探险协会章程》可申请成为中国科学探险协会团体会员。
二、
广大的科技工作者和关心支持科学探险、科学普及的人士(需18周岁以上，且身体健康，具有独立的民事行为能力)承认和遵守《中国科学探险协会章程》可申请成为中国科学探险协会个人会员(包括外籍会员)。
中国探险协会入会程序：
一、 团体会员：1、向科学探险协会提出申请，按协会要求提交真实、有效、合法的入会材料(如营业执照
复印件等)，填写团体会员入会申请表。2、协会对有关资料进行审核，认定申请团体符合入会标准后，发给申请团体批准入会通知书，申请团体收到批准入会通知书后按规定交纳注册费、会费。3、协会在收到申请团体注册费、会费后向申请团体颁发协会团体会员牌匾，该申请团体即成为中国科学探险协会团体会员。4、团体会员有效期以第一次交会费之日起始，会费按年交纳。
个人会员：1、向科学探险协会提出申请，按协会要求提交真实、有效、合法的入会材料(如个人身份证复印件等)，填写个人会员人会申请表。2、协会对有关资料进行审核，认定申请人符合入会标准后，发给申请人批准入会通知书，申请人收到批准入会通知书后按规定交纳注册费、会费。3、协会在收到申请人注册费、会费后向申请人颁发协会统一印制的会员证，即成为中国科学探险协会个人会员。4、个人会员有效期以第一次交会费之日起始，会费按年交纳。5、个人会员会员证编号格式为：120*******M(M：普通会员：A：学生会员：F：外籍会员：H：荣誉会员)。
