与恐龙同行一共有以下这些恐龙
第一集一开始出现的就是大名鼎鼎的腔骨龙，最原始的恐龙之一。在结尾出现的在瀑布旁结对饮水的就是板龙，大概是当时最大的陆地生物了吧
其他生物：布拉塞龙，经常被误称为二齿龙，就是长着两个门牙的大型动物。后鳄龙，巨大的食肉动物，是当时原始恐龙的天敌（可惜最后还是翘辫子了）。一种类哺乳爬行动物。
第二集本集介绍侏罗纪时期，体型最为巨大的恐龙例如片中的梁龙，腕龙，以及当时侏罗纪时期的怪兽——剑龙，顶尖肉食恐龙——异特龙，还有小巧的嗜鸟龙。
其他生物：翼龙
第三集
本集介绍侏罗纪时期，海洋中的爬行动物，他们一点也不逊色于恐龙。它们是在七千五百万年前，进入海洋，四肢发展成便于游水的鳍状肢，与鲨鱼和鹦鹉螺等古老海洋生物共享地球水域。海洋爬虫类主要包括演化最完全的大眼鱼龙，蛇颈龙，平滑侧齿龙（身长夸大）的一生。
其他生物：原始鲨鱼，鹦鹉螺，鱿鱼，喙嘴龙，扭椎龙（就是开头被一口咬死那个），古海龟（已处于尸体状态），鲎（和他的卵）
第四集本集节目将介绍最雄伟的飞行爬行动物——鸟手龙。他蓓翼龙也很抢眼。
片中出现了恐爪龙，甲龙，禽龙。值得注意的是，本片的主角翼龙不是恐龙。
其他生物：原始的鸟类，蝼蛄
第五集雷利诺龙
在西元前1亿6百万年前的白垩纪中期，恐龙达到鼎盛时期，遍及地球上每个角落，本机介绍的就是当时生活在南极的恐龙。雷利诺龙，木他龙，异特龙。
其他生物：
第六集本篇介绍了白垩纪末期的大型掠食恐龙霸王龙辛勤哺育后代直到死亡的历程，以及恐龙时代的终结。片中出现了霸王龙，牛角龙(又译作凸角龙)，迅跑龙（尾巴长长），甲龙（跟球似的）。
其他生物：一种有袋类哺乳动物，披羽蛇翼龙，鳄鱼，蛇
《与恐龙同行》是一部介绍恐龙的纪录片，其中涉及到了很多种不同的恐龙。具体有多少种恐龙，可能需要根据不同的集数和内容来进行统计。
在第一集中，主要介绍了白垩纪时期的恐龙，包括暴龙、三角龙、剑龙、甲龙、角龙等。在后续的集数中，还会介绍更多不同种类的恐龙，例如侏罗纪时期的暴龙、腕龙、鸟脚类恐龙等。总的来说，恐龙的种类非常多，据估计已知的恐龙种类超过1000种。
