中国武术中，八卦掌是非常有特点的。一般的武术拳种套路都是直来直去，走直趟，而八卦掌则是转圈，每一步都是迈步循圈，脚下走的是摆扣步。
八卦掌特别重视步法，认为“走为上”，“百练不如一走”，因此，练习八卦掌要终身走转不停。转圈，既是八卦掌的动功，也是练习身法的方法。

八卦掌的基本步法是趟泥步，就是迈步如趟泥。对于趟泥步，不同流派的走法是不一样的，有的流派是自然步，有的流派步子拉得很大（比如程派）。梁派八卦掌的步法要求是平起平落，迈步时不掀蹄亮掌。走步时，后脚要蹬地，前脚向前伸出，脚掌要和地面平行，擦着地面伸出。
再有，进步要先进前脚，退步要先退后脚。这样做的目的是向前时，前腿先向前抢半步；后退时，后腿先向后偷半步，以达到移动迅速。迈步的时候，要稳如坐轿，屈膝随胯，形如推磨，不能忽高忽低。八卦掌的技击原则是侧面进攻，不正面接触对方，所以，要练习出灵活的步法。这是八卦掌步法最主要的特点。
习八卦掌的步法，开始时要走大圈，走交叉步，方法是里面的脚向前直迈，外面的脚向里面扣，像个八字。大圈练熟后，练习走中圈，最后练习走小圈。小圈走的是盘根步，也就是一个脚外摆，一个脚里扣，一摆一扣，两三步就走一圈。
在身法高度上，八卦掌分为上、中、下三盘。上盘是腿微曲；下盘是平膝胯——膝盖和腰胯平齐；中盘的高度是在上下盘之间。在实战中，一般用上盘，平时练功则多练中盘和下盘。练下盘功夫应该在练习多年以后，有了一定的腰腿功夫方可练习，否则容易出偏差。

与八卦掌的步法训练相比，太极拳的步法要求没有那么严格，它只有五步——进、退、顾、盼、定，要求是“迈步如猫行”，也就是迈步要轻起轻落。迈步时，前脚足跟着地，逐渐过渡到全脚掌着地，如履薄冰。这和八卦掌的平起平落步法要求不同。另外，八卦掌回身用扣步，这是和太极拳步法不同的地方。太极拳脚底可以旋转，八卦掌不可以这样。
掌握自身重心位置：之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
提脚高度要适中：原则是进步宜低，退步宜高。低是贴近地面，高为不超过脚踝。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，行拳过程中身形高度整体上要保持一致，不能过高过低，忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
双脚运行要保持一定的横向间距：太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，两脚必须保持一定的。
步幅大小要恰当：移动的步幅大小因人而异，人的身高矮胖腿长各有不一，迈步的大小也不一样。步幅的大小可影响行拳过程中的虚实转换与稳定。步幅太小没办法做到对拉，从而使不上力。步幅太宽重心容易不稳，可能会向后或向前倾。步幅大小以舒适，重心稳固为最佳。
起落要轻灵而沉：武术中讲“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，说的就是走步既要轻灵，又要沉稳。例如武当太极剑中的行步，要特别注意屈膝落胯，不能跑，不能颠。武术中常说的“落地生根”，其实是一种比喻，就是说练拳要注重脚下的稳定。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后再去转动脚掌的位置与角度来调整身形上的不协调。
四肢相互协调：“上下相随”是太极最为强调的一点，指的是人要与周身环境结合。感受到的四肢是一个体，下肢向前倾，上身也要跟着前进。保持“中正”，这就是一动全动。
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