1.1487年—1488年， 迪亚士 在 葡萄牙 王室的支持下，率领三艘轻便帆船抵达 非洲 最南端的海角，后将其命名为 好望角 （GoodHope）
2.1492年， 哥伦布 开辟了通往美洲的新航路， 西班牙王室 支持了这次航行。这次航行到达美洲。
3.1497~1498年，达·伽马开辟了欧洲从海上直通印度的新航路。 达·伽马 绕过好望角到达印度。 葡萄牙 王室是他们远航的支持者。
4.1519~1522年， 麦哲伦 船队完成穿越 太平洋 、印度洋、大西洋再返回欧洲的环球旅行。 西班牙王室 支持了这次航行。这次航行证实了 地圆学说 。
新航路开辟主要有1487-1488迪亚士，1497-1498达伽马， 1492哥伦布 ，1519-1522麦哲伦。
