他拜访的第七个星球，便是地球。
不巧的是，小王子降落的地方是撒哈拉沙漠，所以起初他并没有碰到人类。他遇到的第一个生物是一只毒蛇。但小王子是纯洁且善良的，蛇并没有伤害他。后来，小王子遇到一只小狐狸，小王子驯服了小狐狸，和他交上了朋友。小狐狸把自己心中的秘密告诉了小王子，再一次让小王子陷入忧伤和悲哀。接着，他遇到了一个飞行员，和大多数大人一样，空虚、盲目，愚妄和死板教条，小王子把自己的所见所闻告诉了他，彻底改变了他对世界的看法。小王子在撒哈拉大沙漠与遇险的飞行员一起找到了生命的泉水。在此之后，小王子继续着地球的旅行。不知什么时候，小王子想回到自己的行星，回到他魂牵梦绕的家，于是他便回到了之前在撒哈拉降落的地点。在这里，他碰到了因飞机故障而降落在撒哈拉的飞行员，并与之进行了心与心的交流。而在交流之中，飞行员也了解了事情的前因后果。最后，小王子在蛇的帮助下死去，心灵重新回到他的B-612号小行星上。
