说起“抓娃娃”
这个几乎所有年轻人钟爱的项目
大家对它的印象大概是
“不好抓”
“提起来就松爪”
“一点也不可靠”
……
你知道吗？
在中广核广东太平岭核电项目
1号机组核岛里
有一群核电人竟然“玩”着
一台超大型“抓娃娃机”
公然在上班时间“抓娃娃”！
众所周知，反应堆是核电站的心脏。“华龙一号”核电机组“心脏”里流淌的“滚烫血液”靠的就是我们熟知的核燃料——铀235。当锆合金包壳包裹的核燃料被塞到长5米的燃料棒中，再把燃料组件插入“心脏”，通过核裂变反应，它们就能源源不断地为华龙“热血”赋能。高效且精确地抓取177组燃料组件，把它们放到“心脏”中，这就是核电“抓娃娃机”——核电厂里的换料机该*事儿。
日常生活中
我们常见的
抓娃娃机的“爪子”很松
把娃娃抓起来后
提到顶点就撒手了
而核电换料机的夹爪
就不一样了
它是一个以精准、可靠、高效
著称的大家伙
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通过4bar的气源驱动夹爪动作，它可以使燃料组件与夹爪牢牢地连接。工程师们还可以细致地调整夹爪的开度，保证夹爪能动作到位。
普通抓娃娃机的爪子和拉绳
通常采用软连接
爪子在下降和上升的过程中
极容易来回晃动
而换料机则不同
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它通过约10米长的固定套筒上的六层导向轮牢牢锁定伸缩套筒，使得伸缩套筒运动到最低点时，垂直度不超过2mm，同心度不超过2mm，摩擦力不超过30kg，大大增强稳定性。
除了精准的Z轴
换料机的X轴、Y轴的精准
依赖大车和小车的编码器
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在编码器的校准过程中，程序要求换料机走3m，编码器的误差不能超过1mm。而在实际试验过程中，工程师们基本都保证了走5m误差为0.5mm，这万分之一的误差从三个轴向都保证了换料机的精准度。
2024年2月8号开始
调试工程师张忠英和他的伙伴们
开启了换料机调试
经过十多天的奋战
现场终于具备了
进行堆芯定位的条件
“抓娃娃机”迎来了
它的第一次实战
经过多次重复验证
堆芯定位的数据非常漂亮
多方见证下
太平岭核电项目1号机组的换料机
终于可以完美地自动运行
去“抓娃娃”了
在场的调试工程师
露出了“老父亲般”的欣慰笑容
编辑：李丹
校对：孙佳佳
审核：唐刚强 燕霜玉
签发：韩云飞
内容来源：中广核工程
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