来源：读特
12月29日，深圳坪山区推出全国首张无人公交月卡，持有月卡的市民可乘坐深圳首条微循环无人公交线路进行日常通勤。该无人公交服务由顶尖无人驾驶公司轻舟智航部署，在深圳坪山站附近有通勤需求的市民均可报名“早鸟计划”，免费申领月卡。
深圳首条微循环无人公交线路
上班通勤、洽谈生意、休闲逛街......从深圳坪山站到市中心，乘坐高铁只需要20分钟，每天坪山往返深圳北的车次有近百列次。作为深圳东部片区的交通枢纽，深圳坪山站近两年的日均客流量超过2万人次，最大日均客流突破3万人次，并且在逐年攀升。
随着客流量的增加，接驳深圳坪山站的公交线路数量不断上升，并且诞生了深圳首条微循环无人公交线路。
城市道路交通微循环是指在城市中充分利用次干路或支路，为快速路和主干路分流，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。而微循环公交线路主要是满足轨道交通站点3至5公里内的换乘需求，因为路线固定、路程较短、车次密度高，这一场景是无人驾驶的首选落地落地。
作为深圳首条微循环无人公交线路，这条线路总长约5公里，沿途设置了10个站点，贯穿了深圳坪山站周边居民区、学校、剧院、公园和办公区等核心地点。这条无人公交线路的开通，满足周边市民真正的短途出行刚需，解决”最后三公里“出行难题。
国产自研“龙舟ONE”无人小巴上路
因为路线较灵活，途径路段都是繁华区域，道路也十分狭窄，这一路线对无人公交车辆提出了更高的要求。据了解，这一无人公交线路已交由头部无人驾驶公司轻舟智航部署，应用的车型是其推出的龙舟ONE，也被称为轻舟无人小巴。
区别于在封闭道路或园区运营的低速小巴，龙舟ONE可在城市开放道路上运营，车辆速度为20到50公里每小时，从一开始推出，其定位便是城市微循环无人公交。
据悉，龙舟ONE可实现车身周围360度无盲区感知，前方最远感应距离超过200米，车身长度约为5.9米，行驶线路更灵活，穿行狭窄街区更轻松。除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。
龙舟ONE是一款纯电动新能源汽车，设有9个乘客位和1个驾驶位，但坐在驾驶位上的已不再是司机，而是监控车辆正常运转的安全员，车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。每辆小巴早期将配备一名安全员，后续在政策的指导下，将去掉安全员。
成功申领月卡的市民，可在无人公交的正常运营时间内，凭小程序扫码上车，还可在手机上查看下一趟小巴的当前位置和预估到达时间，更好地进行出行安排。
前沿无人驾驶技术提供多重安全保障
基于龙舟ONE提供的无人公交服务在短短3个月内已遍布深圳、苏州等多个城市，并且在深圳开创性地推出了全国首张无人公交月卡。之所以有这么快的速度，是因为其背后国产前沿黑科技的保驾护航。
据轻舟智航联合创始人、总裁侯聪介绍：“龙舟ONE的安全性和高效性由五大系统、三大中心以及一套工具链全方位保障。”五大系统包括360度无盲区感知系统、自主研发无人驾驶系统、单安全员运营管理系统、5G V2X 车载显示系统以及共享革新网约乘车系统。三大中心包括5G 数据中心、开放接口中心及高效运营中心，一套工具链则是指硬件标注、高精地图适配、仿真系统等研发部署工具，这些前沿黑科技可保证无人驾驶部署的高效性及安全性。
其中的感知系统是目前国内为数不多真正做到无感知盲区的系统。不同于轿车，巴士车身周围较易出现人类或机器无法覆盖的感知盲区，无人小巴能否实现无盲区感知，决定了无人小巴在城市公开道路行驶的安全与否。而龙舟ONE通过车身的多种高精度传感器，实现了周围360度的全范围感知，不存在任何盲区，警觉性甚至超过人类驾驶员。
据了解，轻舟智航接下来还将在深圳推出网约共享巴士，通过智能算法，将路线相近、同方向的乘客进行即时匹配，乘客可拼车共乘、分担费用，以更高效、更优惠的方式出行。
编辑 张克
（作者：深圳特区报首席记者 吴德群)
