赛罗奥特曼，一个充满热血与正义感的宇宙战士，自小便承载着保卫宇宙和平的重任。在一次旅途中，他邂逅了岚，并与他合为一体，一同踏上了未知的冒险之路。
然而，宇宙中的邪恶势力却悄然崛起。贝利亚奥特曼，这位曾经的奥特战士，因为受到黑暗力量的诱惑而堕落，他建立起强大的贝利亚银河帝国，企图称霸整个宇宙。
在一次偶然的机会中，赛罗得知了贝利亚的真正身份以及他的野心。为了保卫宇宙的和平，赛罗决定向贝利亚发起挑战。他与小治、艾美拉娜公主一同乘坐皇家宇宙船，穿梭于浩瀚的宇宙之中，向那巨大的贝利亚银河帝国前进。
然而，贝利亚的实力却远超过赛罗的想象。在激战中，赛罗屡陷下风。更糟糕的是，贝利亚吸收了艾美拉尔矿石的能量，化身为大贝利亚，力量倍增。即便赛罗与镜子骑士、红莲火焰、詹伯特合力，也无法匹敌这巨大的怪兽形态。
在生死攸关的时刻，诺亚·奥特曼出现，拯救了濒死的赛罗，并给予他帕拉吉之盾（究极圣盾）。在同伴们的支援下，赛罗重新振作，鼓起勇气，最终击败了大贝利亚。
尽管成功保卫了宇宙的和平，但赛罗并未止步。他与炎之战士红莲火焰、镜之骑士镜子骑士、钢铁之武人詹伯特共同结成了新的警备队——终极赛罗警备队，誓言要守护宇宙的和平与安宁。
然而，贝利亚并未彻底消失。他后来袭击了光之国，虽然被奥特之王治服，但数万年后却被扎拉布星人放出。他再次血洗光之国，夺走了等离子火花塔，实力得到极大的增强。在与赛罗的再次交锋中，他以绝对的优势压倒了赛罗。
在一次平行宇宙的大战中，贝利亚甚至吸收了艾美拉鲁矿石，变成了电弧贝利亚这一巨大怪兽形态。赛罗在与他的战斗中失败，灵魂甚至被安培拉星人的黑暗铠甲复活，形成了黑暗赛罗。这一形态下，赛罗身上的花纹、配色以及声音都变为了贝利亚的风格。
在捷德奥特曼的故事中，贝利亚更是利用捷德升华器合成了佐格第二形态和法伊布王，化身为最强贝利亚融合兽奇美拉贝洛斯。他甚至获得了安培拉星人和黑暗路基艾尔的胶囊，融合升华成了官宣最强形态极恶贝利亚。
尽管贝利亚屡次挑战宇宙的和平，但赛罗奥特曼始终坚守着自己的信念，誓言要守护宇宙的安宁，与邪恶势力斗争到底。这场跨越时空的恩怨，究竟会如何结束，还需在未来的故事中揭晓。
