雷刚 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
无人卡车货运，小马智行PonyAI在2019年4月官宣的新进展。
当时上海车展现场，小马称内部10多人小团队，用时16周，实现了长途货运车载城市主干道和工业园区道路的无人驾驶。
消息一出，江湖惊动。
一方面惊异于小马智行的动作之快，在乘用赛道起速后，货运赛道也快速展现潜力，自动驾驶的通用技术究竟能多大程度垂直复用，在此得到初步展现。
另一方面，卡车货运领域的商业化，始终被认为会更快于乘用的RoboTaxi，所以卡车货运对小马智行的重要性。不言而喻。
小马智行的进展也确实接二连三。
技术方面，2020年11月展现L4级自动驾驶重卡软硬件系统，同年12月获颁广州第一张自动驾驶卡车测试牌照。
商业化方面，还专门落地了一家智慧物流子公司，明确宣称加大投入，探索自动驾驶卡车在干线物流领域的应用。
但这一系列进展背后，还有一个问题悬而未决：如此关键的业务，谁在带队？
此前小马并未有过公开。
谁在带队小马智行卡车货运？答案是：李衡宇。
谁是李衡宇？
小马智行的联合创始人、副总裁，（可能是）小马北京office的第一个员工。
毕竟当时北京公司注册，法人代表就是李衡宇。
李衡宇本科和硕士均学于四川大学计算机系，校招进百度，成为百度核心中枢凤巢系统一员，并且作为技术负责人主导开发了百度广告预算控制系统，在2013年获百万美元奖金的年度“百度最高奖”。
百度自动驾驶事业部成立后，成为百度无人车一员，资深工程师。以工程落地和实干著称。
也是在百度自动驾驶，与彭军和楼教主等建立革命友谊。后来成为小马智行创始一员，并担任北京研发中心负责人。
创办于2016年底的小马智行，第一个研发中心在硅谷，掌舵者自然是工程师出身的彭军和楼教主。
而紧接着就是北京研发中心，技术研发之外，也承担着吸纳清北等高校人才的重任。
2018年初，小马在广州南沙落地，广州研发中心也就此成立。
其后因为陆续落地，建立了上海研发中心，以及深圳办公室。
所以现在，由李衡宇带队卡车货运业务，也能侧面反映小马智行对该业务之重视。
无人卡车竞速加剧越来越多的行业风向正在表明，2021将会是无人卡车货运的关键之年。
一边，越来越多玩家开始聚集精锐打攻坚战。
小马智行之外，Aurora、Nuro、文远知行等等玩家，开始侧方位切入。而嬴彻、飞步、主线、智加，西井科技等一开始就明确货运的玩家，也在挖深护城河。
另一边，无人卡车货运即将迎来第一家IPO上市公司——图森未来。
这种行业里程碑式的进展，无疑会让更多人看到无人卡车货运的潜力和未来，是一次整个行业受益的广而告之。
此外，自动驾驶创业群雄，历经几年探索，也经历了行业小小的浮沉，开始有越来越明确的共识：
载人，短时间（3-5年）是没可能商业化的。终极产品RoboTaxi，现在也只能ODD——限定区域内运营。
而商业化，自然不能完全依靠ODD之下的RoboTaxi。
目前摆在眼前的大路有两条。
第一条，降维释放，即把L4以上无人驾驶技术，降维给如今被特斯拉逼到热锅上的车厂们。
特别是之前一众步履沉重的主机厂，谁都不想成为车界诺基亚。
第二条，就是货运，尤其是卡车货运。
Google无人车的开创者、Aurora创始人克里斯·厄姆森说得好，如果你的自动驾驶后座上是个人，那顾虑必须得多……但如果后面就是一卷卫生纸，那实现起来难度就会小得多。
所以估值100亿美元的Aurora已经明确：载人、载货两条腿走路，但载货会更快实现规模化商用。
进一步具体到卡车货运，一方面涉及的长尾场景，相对没乘用多和杂。
另一方面，卡车货运的变现和付费模式也现成而直接，业内一些主打卡车货运的自动驾驶公司，目前在美国或国内的港口码头场景，都拿到了商业化订单。
所以如果能用卡车货运，先实现该领域内的技术到商业化的闭环，对于以公司形态解决“登月”一样挑战的自动驾驶创业公司们，经营上也会可持续得多。
如此种种外因和内因之下，无人卡车竞速，岂能不加速？
当然，李衡宇去带队卡车货运，北京研发就需要专门负责人。
所以在货运展开之后，或许你没注意到，但小马智行有过小小的调动。
之前负责广州研发中心的张宁，来到了北京。
张宁是教主楼天城的清华同学、竞赛队友。竞赛圈开玩笑说“教主打比赛离不开的男人”。
现在，张宁是北京研发负责人。
张宁北上后，另一位创始成员莫璐怡成为了小马智行广州研发负责人。
莫璐怡就是广州人，因信息学竞赛保送浙江大学，但选择了数学系。
其后为浙大拿下了ACM世界冠军，也是ACM大赛总决赛30年来唯一女生得主，圈内无人不晓。
后来莫璐怡去香港大学完成了计算机博士深造。
在小马智行之前，莫璐怡是网易公司现金奶牛——网易游戏梦幻引擎组的技术负责人。
莫璐怡是如何被召唤加入小马智行的，尚无据可查。
但在竞赛圈里，莫璐怡是知名女神，与楼教主也相识很早，有一年教主“回”浙大交流，还刚好赶上莫璐怡那一届的毕业典礼，于是留下过这样一张照片。
那时应该没人能预料，多年后因为自动驾驶和“小马智行PonyAI”，会让诸多IOI和ACM冠军选手们集结起来。
最后，重要性正在越来越被外界感知到的小马智行上海研发中心，负责人是王皓俊（Leo Wang）。
王皓俊博士毕业于南加大，其后在IBM硅谷实验室和百度美研，是数据库引擎、大数据和高精度地图等领域的技术专家。
王皓俊也是小马智行的创始成员，最初在百度美研时，“老板”就是T11彭军，据称后来楼教主加盟百度无人车团队时，代表团队面试交流的也是王皓俊。
目前，随着上海对于自动驾驶准入的进一步拥抱，以及诸多车厂聚集的原因，小马智行在上海的投入也不断加码，诸多精兵强将聚集，估计很快就会有大进展和大新闻。
对于小马智行来说，这两年来因不断受到资本追逐认可，更显性的融资进展更容易被看到。
但易于忽略的是，这种认可背后，也在不断强化其人才和团队方面的优势。
当初小马创业因事聚人，然后因人成事，现在人和事之间，开始构成一种外在号召力和正向循环。
而自动驾驶也好，其他技术创新也好，最后本质的竞争，还是归于人才的竞争。
小马智行如今展现的人才吸引力，甚至是全方位的。
刚才不是说Leo Wang是百度无人车“面试”楼教主的那个人，这是技术方向的。
而当初把教主从Quora挖到百度的HR，据说现在也成了小马智行的一员。
对了，小马智行的四大研发中心……怎么硅谷研发中心的负责人没有介绍？
我们留个小互动，「智能车参考」公众号对话窗回复“小马硅谷”，就能揭晓答案。
— 完 —
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