除了小米的机械狗“铁蛋”,这些仿生机器人也很震撼

除了小米的机械狗“铁蛋”,这些仿生机器人也很震撼

首页动作格斗袋鼠机器人汽车变换更新时间:2024-05-09

一、 蝙蝠机器人

由世界著名的仿生机器人公司德国费斯托研发的Bionic Flying Fox机器人,这种机器人模仿了蝙蝠的飞行模式。蝙蝠机器人翅膀由弹性纤维材料制成,该材料由密封薄膜和针织弹性纤维织物组成,保证了机器蝙蝠翅膀的轻薄和坚韧性。这款蝙蝠机器人要比实际生活中可见的蝙蝠大得多,翅膀伸展开来可以达到2.28米,通过内置芯片的飞行模式训练和自主学习,可实现机器人的自主飞行。该机器人一经面世就引起了人们极大的关注,相信未来的空中侦察以及反侦察工作中会出现它的身影。

二、 袋鼠机器人

该款机器人同样来自于费斯托公司,名为BionicKangaroo 的仿生袋鼠机器人。该机器人采用了气体动力学和电驱动技术,将袋鼠的跳跃过程完美的模拟出来。在起跳过程中,袋鼠髋关节的电机驱动工作,使袋鼠前倾,腿部伸直后蹬地完成起跳。起跳身体腾空后,髋关节电机驱动腿部,使其力矩增加,同时为了保持平衡会产生摆尾动作。落地后储能装置将被压缩能量存储准备再次起跳。该袋鼠机器人高1米,跳跃高度可达0.4米,跳跃距离可达0.8米,具有站立、跳跃、转向能力,并且也可以简单的与人“交流”,但是与真正的澳洲袋鼠一跃10米多的距离相比还有很大的差距。

三、 章鱼机器人

由哈佛Wyss研究所开发的名为Octobot的章鱼机器人没有任何固体组件,全部由硅胶制成,大小可以放在手中。该章鱼机器人是一个气动的机器人,将液态过氧化氢液体注入章鱼身体内部。液体在机器人体内流动最后遇到一条铂线,产生了铂线催化反应,于是生成气体。气体在机器人内部不断膨胀,移动到“微流体控制器”芯片中。在微控制器的作用下,气体被引入章鱼的各个触手中,交替反复,这样章鱼机器人就像在真的挥舞触手一样,实现游动功能。该机器人的外形材料由硅树脂采用3D打印而来,这样就使得很多3D打印DIY爱好者可自行制作一个章鱼机器人了。

四、 海胆机器人

哈佛大学的研究者开发出一款名为UrchinBot的机器人,外形与海胆相似。这款机器人绝对可以称得上“最怪异”的仿生机器人之一了,但别看长得丑,它在海底清洁和管道检查领域有很高的应用价值。该海胆机器人的直径约230mm,小小的身体内部包含多个泵、阀门和微型控制器等,可以实现水陆场景下运行。在机器人的脚趾处安装适量的磁铁,当机器人移动的环境周围有铁质材料时,磁铁就可以发挥类似海胆触角的吸附作用。它的管足延伸比可达到6:1,仅接近于与幼年海胆的延伸比例,相信随着科技的进步,这种海胆机器人会越来越接近于真实的海胆。

大自然给了研究者最宝贵的资源库,我们可以对自然中存在的各种生物进行研究,集中他们的优点,规避缺点,制作出相应的机器人服务我们的生活或者强大我们的军事。小编简单的给大家分享了以上几种仿生机器人,实际还有很多很多的仿生机械所不为人知,你还知道哪些仿生机器人,请在留言区分享给大家吧。

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