ZGMF-24S混沌高达是ZAFT军新时代四台新锐MS的其中一架，配属于密涅瓦号，在军械库一号被地球联合军幻痛部队的斯汀奥古列夺走。
扎夫特军在大战后签订了尤利奥斯条约后，扎夫特军着手开始次世代MS“Second Stage Series”计划其中一机。本机主要针对宇宙空间以及高机动战斗需要，拥有MA变形机能，同时装备各式强袭用武器，包括MA型态独有的“游隼式改”复相光束炮，配合光束炮破坏力，以及强力加速力，可进行一击脱离作战方式。由于手腕并不包含在变形构造之内，因此即使变形亦能使用光束步枪。
混沌高达最大特色，是背上装备的一对“机动兵装荚舱”，使用初次投入战场的改良版龙骑兵系统，即使未有空间感知能力的调整者或自然人，亦能操纵自如。另外荚舱本身设有定风翼及推进引擎，可以于大气层内使用。与其他次世代高达相同，采用VPS装甲、以及氘核镭射供电系统，延长作战时间。
机体数据
编号：ZGMF-X24S（Z.A.F.T）、RGX-01（地球联合）
类型：可变强袭用MS
测试驾驶：寇特尼·歇洛尼姆斯
驾驶：斯汀·奥克莱
全高：17.43米
重量：91.61公吨
颜色涂装：绿、白
特殊配备
相关转移装甲（VPS装甲）
变形功能
机体武装
MMI-GAU1717 12.5mm CIWS × 4
MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2
MGX-2235B“游隼式改”复相光束炮
MA-XM434 光束爪 × 2
MA-BAR721 高能光束步枪
MA-M941“金钢杵式”光束军刀 × 2
MMI-RG30 巡航机动防盾
MMI-GAU2“啄木鸟式”76mm 机关炮 × 2
EQFU-5X 机动兵装荚舱 × 2
MA-81R 光束突击炮
AGM141“萤火虫式”导向导弹
混沌高达测试成功后被放置于军械库一号，配备于密涅瓦号上，但被潜入的地球联合军幻痛部队三人组的大哥史汀奥古列夺走。不久参加尤尼乌斯七号粉碎作战，与伊扎克玖尔和阿斯兰萨拉对阵，完败，随即下降地球，追击密涅瓦号。
在之后的战斗中，先后与阿斯兰萨拉的救世主高达和基拉大和的自由高达对阵，均没有占到任何优势。最终在柏林战役中被奥布联合酋长国的三架村雨围攻，混沌高达大破，自己侥幸逃过一命，在天堂岛战役中驾驶毁灭高达被真飞鸟的命运高达击毁，史汀奥古列阵亡。
原型机
XMF-P192P 试作型混沌高达
XMF-P192P 试作型混沌高达是在可变型MS——ZGMF-X24S 混沌高达开发之前，ZAFT为了测试MA的战斗性能而试作的机体。
与地球联合开战后，ZAFT军在赫利奥波利斯上强夺的MS——GAT-X303 圣盾高达取得了巨大的战果，这引起了军界的注目。ZAFT的技术人员着眼于X303的可变形为MA的可变性能，对其规格进行了详细的解析，得出了“MA虽然已是迟于时代潮流的武器，但仍可有新的可能性”的结论。其结果反映到了战后的MS开发计划中，这就是ZAFT的MS次期计划中所开发的5种机体全部导入了变形机构。
试作型混沌高达最大的特征，是不同于X24S混沌高达搭载MS的变形机构的设计，而是去除变形机构作为纯粹的MA，机体头部、腕部等处的机构被省略了。试作型混沌高达的主武器是4个龙骑兵式样EQFU-5X型机动武器荚舱；此外，机体一对巨大的钩爪的前端，与X24S同样装备着MA-XM434型光束爪。X24S背部装备的MGX-2235B型卡利德斯改复相光束炮被代以单眼形的主探测器及单座驾驶舱。
机体数据
机体番号： XMF-P192P
机体类型： 试作型MA
制造商： ZAFT
所属： ZAFT
固定武装： EQFU-5X型机动武器荚舱×4；MA-XM434型光束爪×2
试作型混沌高达一共制造了6台，该机在试验台上被ZAFT技术人员就战术运用的数据进行了详细彻底的收集，其中最为集中的是高G驾驶应激反应。试作型混沌高达更由于追加了2台推进器，在合计4台推进器的情况下可以获得很大的推力，在异常的高G状态下依然可以驾驶。由于高G驾驶的试验过于残酷，结果导致了所制造的6台机体全部重度损伤，其中半数即3机最终大破至无法修复，在对破损的机体进行构造解析后就被废弃了；剩余3机被加以修补，在进行了预备役措施处理后，这3架机体被保存于位于PLANT阿莫利万的ZAFT军兵器厂内。
混沌高达是第二世代高达中第一台搭载龙骑兵系统的高达，其MA形态和龙骑兵荚舱在太空和大气层都可以使用，是一台性能比较均衡的机体。然而由于机师是联合的强化人，存在缺陷，战绩一直平平。
