飞行模拟器是航空仿真训练的重要装备，也是各国目前主要使用的仿真训练手段。在2019年俄罗斯莫斯科航展中，苏-35战机配套的飞行模拟器展现了俄罗斯在该领域较高的技术水平和发展思路，使我们对俄军用模拟器的发展有了新的认识并投以更多的关注。
俄罗斯军用航空仿真训练起步较早，研制生产体系完善、技术经验丰富，整体技术水平介于中美之间。与中美不同，俄军用航空仿真训练相关产品一直采用单一供应商模式，研制和生产任务都集中在一家企业，这种模式适用于俄国情，确保资源集中，更有利于产品专业化、标准化发展。
最大的模拟器供应商
俄罗斯国产航空模拟器的研制任务主要集中在“动力学”公司（Динамика），该公司成立于1955年，是一家专注于飞行员教学训练系统开发的企业，现为俄罗斯最大的航空模拟器研制商。公司直属俄“技术发展集团”，总公司为“俄罗斯技术”国家集团，属于三级机构。
1.航空模拟器是主要产品
截至2019年，“动力学”公司已为至少50型军民用航空器研制了飞行教学系统和模拟器，包括苏-34前线轰炸机、苏-33舰载机、卡-52直升机、伊尔-112V运输机、SSJ-100支线客机以及已经服役的伊尔-76-MD-90A。
除航空模拟器外，“动力学”公司的产品还包括初级教学系统、用于型号研制的工程模拟器、理论知识学习系统、综合教学训练系统、无人机、虚拟现实头盔。其中，综合教学训练系统是一种多设备、多软件的组合体，根据训练需求将学习系统、模拟器、战术仿真模块、地面工作台，以及直升机舱门吊舱模拟器、跳伞训练模拟器、瞄准模拟器等设备随意组合。
2.重大项目
随着航空装备现代化程度的不断提升，俄国防部对飞行员的技术素养和训练手段提出了更高的要求。2015年俄国防部与“动力学”公司签订了“空军机动”和“海军航空兵机动”合同包，以推动模拟器和军用飞机教学训练体系的发展。
“空军机动”和“海军航空兵机动”是“动力学”自成立以来承担的最大的、极具技术创新的项目。两项目并行开展，其中“海军航空兵机动”项目任务主要是伴随卡-27M和卡-29直升机的升级进行模拟器及教学系统配套升级，任务量相对较小，2018年就已完成各型号国家试验，通过验收。“空军机动”项目工作量要大一些，需要开发包括米-28N、米-8MTV-5-1、米-8AMTSh、卡-226、米-26和安萨特在内的30型教学模拟器原型机和相关教学设施。2020年1月，该项目内的模拟器型号也已全部通过国家试验。
“动力学”公司通过该项目弥补了自身，甚至是俄罗斯在直升机模拟器上缺乏的研制经验，掌握并应用了一些新技术，例如，首次将直升机数学建模与海军航空战术仿真模块、视觉模拟屏幕结合在一起，研制出过载模拟系统等，为后续产品的开发积累了非常宝贵的经验。
模拟器系统的组成
“动力学”公司航空模拟器采用完全真实的飞行器性能数据和操作流程，目前正在推进将不同模拟器在同一网络中集成，按照体系化、分布对抗的方式发展，目标建立多机型的仿真对抗环境，其网络暂时最多可支持16台模拟器对抗训练。模拟器系统中的后台计算机可以为机组人员提供执行飞行任务时所需的导航、技术和战术信息，如空中加油训练科目中，计算机会向飞行员提供加、受油数据等必要信息。
以上述项目中的米-28N等军用型号模拟器为例，俄现阶段交付的模拟器系统的一般配置是地面集成模拟器、作动平台、可视化场景、瞄准模拟器、教学系统。过载模拟系统和地面综合控制系统等新开发的技术也得到应用：
——地面集成模拟器采用统一设计模块，方便根据型号需求进行快速配置。作动平台使用电驱动系统代替传统液压系统，电驱动系统载重不足的问题可通过大量使用复合材料来解决。
——视觉模拟系统模拟器装入的可视化场景范围最小为250千米×250千米，包括：球形投影屏，垂直视角为-35°至 90°，水平视角为±95°；球形投影屏，垂直视角为-50°至 30°，水平视角为±95°。包括夜视镜在内的光电设备仿真是直升机模拟器的特色之一。
——过载模拟系统通过计算模型中的实时算法对平台进行控制，模拟湍流颤动、发动机启动和试车震动、机载系统出现故障、机轮接触地面的动静等。
——瞄准模拟器包括液晶显示器、通信和数据传输模拟装置，可基于地面雷达数据进行空中态势评估、导航和作战机动训练，使驾驶员快速掌握和提升作战技能。
——“动力学”公司创建了基于计算机的首个飞行员初级教学系统，最多可同时进行60名学员的初级教学培训。在高逼真的交互式学习环境中，通过使用大量的图形、文字、动态模型、动画、照片、视频、音频和三维模型，达到系统、全面和直观地将教学内容传授给学员的目的，有利于学员全面和快速地掌握飞行器各系统和部件的相关理论知识。
——地面综合控制系统相当于训练任务的电子助手。该系统一方面在对训练成果进行记录和分析的基础上，按照联邦航空条例、俄罗斯联邦军队作战培训指令、空军作战训练指南、陆军作战训练科目等文件的技术要求，生成模拟器训练统计报告。另外，该地面综合控制系统中包含移动工作台，各级指挥官可随时在单位内使用工作台访问战斗训练相关信息并下达指示。也就是说，既能管理仿真训练文件，也能根据上级指示进行训练规划、制定训练决策。
观点及总结
俄国防部不断对“动力学”公司提出新的要求，极大地推动了俄仿真训练技术的进步和发展思路的创新。目前“动力学”公司新研制的模拟器在飞行器性能数据、包括夜视镜在内的机载系统方面更加真实可靠，试图达到与实战训练相同效果的沉浸式训练环境。
俄罗斯的模拟器研制任务基本集中在一家专业企业，同时联合飞机制造集团、俄罗斯直升机集团、茹科夫斯基中央流体动力研究院等机构与该企业存在常规性合作关系，为研究和开发中出现的技术难关提供支撑。这种任务集中制和单一供应商发展模式可能比较符合俄国情，有利于有效资源的集中，避免消耗主机厂所在型号研制中的精力。另外专业化、体系化和标准化是模拟器的重要发展趋势之一，可以体现在技术维护和改进成本的降低；通用性的提升，例如，在大规模演习和任务演练采用仿真技术时，要求模拟器具备能够在多个地点进行互操作的能力。俄当前的这种发展模式显然更符合这一发展趋势。
由于专业和资源的集中，“动力学”公司近年来在前沿技术上持续进行探索和技术转化。目前头戴式虚拟现实技术已在伞降和直升机吊车上有所应用，虚拟现实眼镜在模拟训练中的使用频率日益增长，提升了人员的可视化效果。随着技术的进步，其应用程度和范围还会增加。
