该作主要讲了5个少年和他们的机甲兽神一起勇敢对抗邪灵组织，在冒险中不断成长，体会到真正友情的感人故事。
在未来世界里，以希特为首的一群毫无环保意识的人，为满足自己的贪欲，过度地使用高科技和自然资源，自然环境的恶化，导致无数动物陷入濒临灭绝的境地，甚至危机到人类的生存安全。勇敢机智的孩子延羽在科学家父亲的指引和帮助下，从故乡金波城出发，在世界各地旅游，努力地改变着误入歧途的人类思想，在路途中，延羽结识了林嘉静、洛基等很多立志于保护环境的伙伴。在延羽与伙伴们的共同努力下，让大量植物碳化的绿荫市拥有了往日的绿意，使水之都的海水恢复了纯净，熄灭了炎部落的山林野火……最后，返回故乡的延羽与伙伴们努力抗争，感动了故乡的人民，终于阻止了希特只要科技不要环保的破坏行为
