ZGMF-X10A 自由高达（Freedom Gundam）是第一次联合-P.L.A.N.T.战争中扎夫特制造的搭载核动力驱动的高达，其系统为“Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex——新型无限制核驱动突击单位”。其“Freedom/自由”之名与ZGMF-X09A正义高达中的“Justice/正义”相对，开发这两部机体的P.L.A.N.T.最高评议会议长帕特利克·萨拉的理念就是：“向自然人降下‘正义’的铁锤，赢得调整者真正的‘自由’”。
用单机向多数敌机展示压倒的战斗力，成为对地球联合的一张王牌，本机搭载可消除中子干扰器抑制核分裂效果的“中子干扰消除器”，同时以核引擎作为动力，获得了近无限的能源供应。这令本机兵装的出力大幅提升，且续航时间凌驾过去的机体，也不再发生PS装甲失效之情事，从根本上解决了高功率光束兵器与PS装甲双重运作下令能量耗迅速的问题。不过由于弹药、推进剂、氧气等仍是有限的，故并非完全的独立运作。
该机背部装备有十枚能动空气动力弹性翼（Active Aeroelastic Wing，简称AAW），令该机真正掌握了在大气圈内飞行的能力。十枚机翼完全展开后即可进入Hi-MAT模式（High Maneuver Aerial Tactical Mode，即空中高机动战术模式），该模式下，自由高达的机动性得到了飞跃性的提高，每个机翼均可独立活动，每枚弹性翼上均配备有小型推进器，配合机体的主推进器，让自由高达拥有了近似于鸟类一般的滑翔、滞空能力。此外，弹性翼也可以作为机体武装的散热器和恒温器使用，用以消散全炮发射形态所产生的大量热能，并且将等离子集束光束炮发射后产生的剩余电力粒子化进行释放。
本机拥有平衡的光束、实弹和格斗武装。扎夫特更进一步开发了可对应本机的＂MS埋入式战术强袭机＂“M.E.T.E.O.R（流星）”，通常作为母舰的火炮使用，分离后可由特定MS装备之，以单机机动发挥战舰级火力施展饱和攻击扫荡敌军大部队。为此本机还搭载了火器管制装置“多重锁定系统”，可同时精密狙击多数敌机。
机体数据
型号：ZGMF-X10A Freedom
建造：P.L.A.N.T
隶属：
机动战士高达 SEED：Z.A.F.T.→三舰同盟
机动战士高达 SEED DESTINY：大天使号
驾驶：基拉·大和
分类：Z.A.F.T. GUNDAM目
用途：重火力歼灭型对MS战用MS
动力源：核引擎（MHD发电）
功率：8826千瓦
全高：18.03米
重量：71.50公吨
装甲材质：相转移装甲（PS装甲）
涂装：白、蓝、黑、红
特殊装备
中子干扰消除器
多重锁定系统
MS埋入式战术强袭机“M.E.T.E.O.R”（01号机）
机体武装
MMI-GAU2 “啄木鸟式”76mm 近接防御机关炮 × 2
MMI-M15“旗鱼式”电磁炮 × 2
MA-M20“狼式”光束步枪
MA-M01“蜥式”光束军刀 × 2
M100“鲸式”等离子收束光束炮 × 2
积层反光束防盾
全炮门展开系统
全炮门展开系统：自由高达的所有武装2门等离子收束光束炮、2门旗鱼磁轨炮、天狼座光束步枪共同使用的状态，此时特别称为“Full Burst Mode”，也被叫“全弹发射”。
外挂武装：流星系统
120mm 高能量收束火线炮×2；
93.7mm 高能量收束火线炮×2，位于最外侧导弹发射器旁边，左右各一门。
SS－N－2”“冥河”反舰导弹×77，左右两个荚舱各有22枚，机动手臂上各12枚，尾部共9枚；
MA-X200光束剑×2，流星号装备的巨大光束剑有着巨大的出力不仅是战舰的克星，甚至在种命中基拉与阿斯兰用流星号的光束剑切开了中继站。
自由高达出场于高达SEED后半段，在拉克丝·库莱茵的帮助下，基拉·大和从扎夫特首都盗取了该机。
首次参战于阿拉斯加攻防战，在本次战役中救下大天使号，随后与大天使号一起去往奥布，并且参加了奥布保卫战，与地球联合军幻痛部队强化人三人组交战，与阿斯兰驾驶的正义高达配合默契，终究因为寡不敌众随草雉号回到宇宙。
在最终决战中，自由高达与正义高达一起用流星号系统击毁地球联合军的和平守卫者部队，保护了PLANT。
在第二次雅金杜维攻防战中，自由高达与克鲁泽驾驶的神意高达交战，并且以重创的代价击破神意高达。
战后，自由高达被克莱因派修复，并在ZAFT军暗*部队暗*拉克丝克莱因时现身，随即参加战场。
同时在战场上有效阻止了奥布军的战斗，并且在柏林战役中击破毁灭高达，不久以后，ZAFT军发动天使坠落作战，自由高达为掩护大天使号被真飞鸟的脉冲高达击落，基拉受伤。
本机作为当年扎夫特最新锐MS之一，据说原定由P.L.A.N.T最高评议会议员伊萨利亚·玖尔之子——决斗高达之驾驶员伊扎克·玖尔作为预定驾驶员。但由于拉克丝·克莱因在其父——最高评议会议长西盖尔·克莱茵协助下，本机便成为基拉·大和专属搭乘机体。本机在超级调整者基拉·大和的驾驭下完全发挥最大限度的性能。到了“种命的年代”由于各国受到禁止将核能应用于军事上的“尤尼乌斯条约”限制，使得搭载核引擎的本机仍一枝独秀，犹如怪物般的存在。当时Z.A.F.T.的“第二世代系列”试作MS群与本机相比之下，仍稍嫌弱势，加上基拉·大和超群的战斗能力，造就了本机在战争前期可谓一机当千的惊人战绩，以最强等级的战斗性能为傲。
