ZGMF-X20A 强袭自由高达是自由高达的后续机体（有一说强袭自由高达和自由高达是同时期开发的机体，本文采取后一种说法）。由碎石带克莱因派秘密工厂终端机根据获取的资料研制而成。
本机和前代机自由高达原为同时期开发，但由于龙骑兵系统和新型推进系统“Voiture Lumiere/光辉传递者”的开发比预定要迟，未能在战时完成。接着又受到“尤尼乌斯条约”施行的影响，既存的开发资料等全被封印。但这些资料不但被克莱恩派秘密地窃夺，后来在统合设计局的服务器中也被削除。本机的再开发是在终端机的开发据点，位于碎石带的“Factory”进行。
本机以基拉‧大和搭乘为前提，投射了他在先代机上的运用资料，以少数精锐对多数敌人战斗为想定，进一步吸收了“第二世代系列”的技术。Hyper Duetrion”的搭载，之前迟滞的龙骑兵与“Voiture Lumiere/光辉传递者“的复合可变翼等装备也加入，达到了超越先代机数倍的超高性能。单机可以对敌部队进行机动压制、兼顾近距离、中距离战斗。
本机最引人注目的还是无线诱导型光束兵器“超级龙骑兵系统（Super DRAGOON System）”。将原本具备姿势控制与散热功能的背部大型机翼，变更为EQFU-3X 机动兵装翼，左右四对合计八只；每一只翼片均可脱离本机，以内藏的MA-80V 光束突击炮进行多角度射击，也可以将光束固定为光束军刀的形状当做龙骑兵刃进行使用。“Factory”以此一最新技术为基础，以适合基拉‧大和使用为前提独自改良进化的版本，便是本机的“超级龙骑兵系统”。
本机通过装甲分离以及滑动机构，扩大了关节的可动范围，为配合这个，内部骨架也进行了PS装甲化。骨架的PS装甲相转移为金色后，不仅使机体拥有了接近人体的柔软动作性，还带有发光现象，将机体内部溢出的剩余能量从关节部分排出。为承受住因Hyper Deuterion和新推进系统所带来更大出力与更大G力负荷，本机采用了有着高度刚性和韧性的PS装甲制骨架。内部PS装甲骨架 外部VPS装甲也使其拥有极高防御。
机体数据：
型号： ZGMF-X20A
建造： P.L.A.N.T. → Terminal
隶属： Z.A.F.T. → Terminal → 奥布
驾驶： 基拉·大和
类型： 重火力试作机
用途： 歼灭型对MS战用MS
动力系统：Hyper Duetrion（核‧氘混合供给系统）
全高：18.88米
重量：80.09公吨
装甲材质：可变相转移装甲（VPS装甲）
涂装：白、蓝、黑、红、金
特殊装备
反中子干扰消除器
光脉冲高推力推进器（Voiture Lumiere近缘种）
多重锁定系统
机体武装
MMI-GAU27D 31mm 近接防御机关炮 × 2
MA-M21KF 高能量光束步枪 × 2
MA-M02G“超蝎式”（Super Lacerta）光束军刀 × 2
MGX-2235“游隼式”（Callidus）复相光束炮
MMI-M15E“旗鱼3”（Xiphias 3）电磁炮 × 2
MX2200 光束盾发生装置 × 2
EQFU-3X “超级龙骑兵系统”（Super DRAGOON System）机动兵装翼
MA-80V 光束突击炮 × 8
MA-80V 光束突击炮可以进行多角度射击，也可以将光束固定为光束军刀的形状当做龙骑兵刃使用。
外挂武装：流星号
尺寸： 长99.6米，宽度60.12米
重量： 重552.42吨（不包括机动战士）
武装
120cm 高能量收束火线炮×2；
93.7cm 高能量收束火线炮×2；
MA-X200光束剑×2；
SS－N－2”“冥河”对舰飞弹×77，左右两个夹子各有22枚，机动手臂上各12枚，尾部共9枚。
MA-X200光束剑×2。
强袭自由高达在克莱因派宇宙工厂终端机研制成功后，转入拉克丝旗舰永恒号，但永恒号被ZAFT军发现，随后与支援的强袭高达汇合，基拉登上新锐座驾强袭自由高达，重创了前来追击的三艘纳斯卡级战舰，并且创造了2分钟击毁纳斯卡级搭载的所有MS的惊人战绩。
奥布攻防战打响，基拉大和驾驶强袭自由高达带着拉克丝克莱因驾驶的无限正义高达降落奥布战场，救下了卡嘉莉驾驶的拂晓高达，并且压制了真飞鸟的命运高达，最后与阿斯兰萨拉驾驶的无限正义高达一起逼退ZAFT舰队，保护奥布。
在议长宣布命运计划后进入太空，粉碎了镇魂曲系统的发射轨道中继站一号，随后参加弥赛亚攻防战，与传说高达交战，大破传说高达，随后用流星号与永恒号一起摧毁了弥赛亚要塞。
强袭自由高达作为基拉·大和专用机所做的各种特化，使得本机成为相当异类的存在，一般驾驶员不可能驾驭得了。以让搭乘的基拉‧大和充分挥发为前提，一切追求高规格化、高性能化，使本机获得了可与命运高达和传说高达匹敌的力量。
