Unitree 最近宣布其H1 双足机器人是第一个无需使用液压系统即可执行站立后空翻的人形机器人。
尽管波士顿动力公司的 Atlas 等其他人形机器人展示了令人印象深刻的杂技能力，但它们仍然受到依赖笨重且可能存在泄漏的液压系统发射到空中的限制。
Unitree 的 H1 机器人采用内部 M107 电动关节电机，该电机非常强大，峰值扭矩为 360 Nm（265.5 磅英尺）。这些相同的电机也可以在该公司的 B2 四足动物上找到。
最近，H1 因创下最快的全尺寸人形机器人吉尼斯世界纪录而成为头条新闻。它在平面上实现了 7.38 英里/小时（3.3m/s）的直线行走速度，超过了波士顿动力公司 Atlas 此前创下的纪录。
由于没有大量的液压系统，H1 的腿在臀部具有三个自由度，一个在膝盖，一个在脚踝。所有布线均在内部布线，外观时尚、无障碍。
Unitree 利用强化学习模拟来训练他们的 H1 机器人进行原地翻转艺术。尽管最后进行了细微的修正调整，但执行还是很优雅的。
虽然后空翻的人形机器人看起来很吸引人，但重要的是它要有实际应用，而不仅仅是一个噱头。 H1 的技能包括快速行走、爬楼梯、站立跳跃，甚至跳舞，使其成为一款多功能且有用的机器人。
Unitree H1 似乎是一款很有前途的机器人，具有多种功能，但其预计 9 万美元的价格可能会给商业化带来挑战。尽管如此，H1仍有望以其卓越的能力给行业带来革命性的变化。
该机器人高 1.8 米，重 47 公斤（104 磅），可承载高达 30 公斤（66 磅）的有效负载，在尺寸、敏捷性和有效负载能力之间取得平衡。 H1配备可更换的 864 Wh 电池和最先进的头戴式传感器，例如 3D LiDAR和英特尔实感深度摄像头，旨在轻松导航复杂环境。
Unitree计划进一步增强 H1，包括集成类人手。凭借每秒 3.3 米（7.4 英里/小时）的世界速度记录，看看这款商用装置的通用速度能达到多快将会很有趣。
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