可以远程控制的机器人手臂 能指导新人快速学习干活

可以远程控制的机器人手臂 能指导新人快速学习干活

首页动作格斗机器人手臂更新时间:2024-05-11

根据国外媒体报道,东京大学和庆应大学的研究人员发明了一种名为“Fusion”的机器人系统,这种机器人可以穿戴在用户的背部后面使用,并可以远程操作。Fusion是一个拥有两个手臂和一个头部的远程控制机器人,它可以让远程操作员不仅能看到佩戴者视线中所看到的东西,还可以操纵机器人的手臂,或者使用机器人移动并辅助佩戴者的手臂。

该项目的研究员Yamen Saraiji在接受采访时表示,Fusion可以被专家用来“指导新实手或新人如何操作某些专业仪器,或者在自己并不在场的情况下远程帮助不熟悉设备或工作流程的新人。”

Oculus Rift控制器上的不同按钮可实现不同的手指功能:操作员可以用一个按钮同时移动每个机器手的小指,中指和中指,而拇指和食指则由不同的按钮控制。Fusion更像是传统的机器人和可穿戴设备的融合:两条灵活的机械手臂通过背包依附在使用者身上,同时连接在背包上的摄像头给远程操纵者提供了良好的视野。

Saraiji与庆应义塾大学和东京大学的同事共同研发的这款机器人背包将在8月份温哥华举行的SIGGRAPH计算机图形与技术交互大会上展出,目前Fusion除了能做到握手、击掌等简单的动作外,还可以辅助使用者抓起各种物体以及协助操纵者完成各种动作。

从视频中我们可以看到Fusion的工作方式,展示了这个系统是如何被用来帮助两个人远距离沟通和协作的,并描述了三种不同的行动模式,分别是指导、强制和引导。你还可以看到远程控制用户如何通过Oculus Rift头戴设备操作机器人的手臂。

Saraiji在接受采访时表示,目前该原型机仍有一些问题需要解决,包括时间网络带宽带来的延迟和给离线用户提供的“预览”视图。

Fusion是该研究小组在去年的SIGGRAPH会议上展示的“MetaLimbs”项目的后续研发成果。这个月早些时候,该组织在2018年的SIGGRAPH上展示了Fusion。

来源:engadget

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