在《你好，安怡》这部剧中，安怡机器人有以下几种类型：
安怡原型机（姜离）：安怡原型机是由李建维博士成功制造的第一台具有自我意识的机器人。姜离是这个原型机的代表，外表美丽大方，正直善良，智慧果敢，冷幽默，具有爱心和责任感。
安怡家庭机器人：安怡家庭机器人是为了辅助家庭生活而设计的机器人。它们可以执行家务、照顾家庭成员、提供娱乐等功能。在剧中，安怡家庭机器人被广泛应用于普通家庭。
安怡警务机器人：安怡警务机器人是为了维护社会治安而设计的机器人。它们具备较强的战斗能力和执行任务的能力，可以协助警方进行犯罪侦查和维护秩序。
安怡医疗机器人：安怡医疗机器人是为了提供医疗服务而设计的机器人。它们可以进行基本的医疗检查、诊断和治疗，为患者提供便捷的医疗服务。
除了以上几种类型的安怡机器人，剧中还可能存在其他类型的安怡机器人，具体情况可能需要根据剧情发展来确定。
这四个有人类情感的芯机人在芯机人正式面世前就被创造了,分别是姜离,即刷机后失去自我意识的安怡,曲思佳、一直陪着李遥的小马和叶坤。
