根据现在发掘的化石显示的不同的特征，恐龙时代被分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪三个阶段：
1、三叠纪：约距今2.5亿年至2亿年前，槽齿类爬行动物慢慢发展为最早的恐龙，到三叠纪晚期，恐龙已经是种类繁多的族群了，被称为“恐龙的黎明”。三叠纪以一次灭绝事件结束，这次灭绝事件让许多槽齿目动物也都灭绝了，却为恐龙提供了巨大的发展机会。
2、侏罗纪：约公元前1亿9960万年（误差值为60万年）到1亿4550万年（误差值为400万年）。侏罗纪前期，因为经历大灭绝，所以各种动植物都非常稀少（属于休养生息的阶段），但恐龙总目一枝独秀，伺机称霸陆地。侏罗纪中晚期以后，恐龙统治地球1.5亿年。
3、白垩纪：开始于1.45亿年前，结束于6600万年前。白垩纪恐龙种类达到鼎盛时期，最著名的是霸王龙，白垩纪末发生重大的灭绝事件在地表居统治地位的爬行动物大量消失，恐龙完全灭绝，哺乳动物度过了危机，并占领了由恐龙等爬行动物退出的生态环境，迅速进化发展为新的统治者。
