忍术最初源于日本传统格斗术的一种（刺*术），后吸收中国《孙子兵法》等理念，融神道教、佛教中的相关心法与秘技，在长期修行与刻苦磨练中独自发展，最终形成忍术。
忍术的理论基础是日本神道中的忍法、日本阴阳道中的巫术、日本武道中的格斗心术，结合由中国传来日本的孙子兵法而来，之后再加上修练道，以及在山中的伏击技巧发展而成。忍术的山中伏击技巧、来自住在大和、吉野、鞍马、根来、伊贺的山地战经验。京都则是忍术中使用的法术（阴阳道）发祥地，因为不远处有比叡山、高野山等佛教密宗的本山。忍术的武艺面来自柳生流剑派、宝藏院流枪术。
忍术的起源及发展：据说，忍术的理论基础是由中国的《孙子兵法》而来，之后再加上修练道教，以及结合在山中的伏击技巧才得以发展。在平安时代，由于武士阶级的兴起，在山中伏击的兵法就由武士去发展创新。在源平时代，学会在山中伏击的源义经成功地使用了山中伏击的技巧，完成了攻击面战法的理论。在南北朝时代，楠木正成发展出防御面的兵法，在此同时，忍术跟武术才分开成不同的系统。在战国时代，由于大名们急需大量的敌军情报，所以忍术有了飞跃性的发展。忍术发达的地区有很多，比如武藏、甲斐、伊贺、甲贺、纪伊等地，其中伊贺、甲贺的忍术在日本是最为发达的
