筑梦海洋、智能引领
佳绩不断、精彩纷呈
10月29日
2022年全国水下机器人大赛
继续在金石滩举行
今天的比赛，人机协作三十分钟内抓取了69个海产品，再次刷新纪录，让大连理工大学OurEDA二队的师生兴奋不已。
大连理工大学OurEDA二队领队朱明老师说，今年各参赛队在目标自主识别、机器人运动控制和高效智能作业等方面进行技术创新，机器人工作效率稳步提高。大连理工大学OurEDA二队在人机协作项目比赛中，在规定的三十分钟内抓取了69个海产品（其中主要是扇贝），继续刷新大赛纪录。在自主抓取项目中，在规则难度升级的情况下仍能保持效率。
OurEDA二队带来的是升级版第四代中型敏捷机器人。这个“星四代”看起来与原来外观一样，但内部却更加智能。
OurEDA二队队员、大连理工大学微电子专业学生刘宇昂说：
“这款机器人是自主抓取机器人，我们在敏捷方面下了大力气，用全数字结构，让它更智能、更灵敏。我们改变了内部控制结构，搭载了大算力边缘计算模块，尤其是图像检测方面，原来是模拟摄像头，现在是全数字结构。全新设计的自主抓取算法，可以完成智能操作。”
刘宇昂进一步介绍：
“考虑到海里有海流，我们引入了自平衡功能，不需要人工操作，机器人可以感知海溜力度，在前后、左右、上下三个方向都可以自主调节平衡。还能定向定深，在距离海床一两米的位置悬浮，观察一下情况再去抓取。”
浙江大学勇立潮头队今年是第一次参赛，他们带来的是一机多用机器人。采用八推进器开架式结构，较小的整机尺寸和高效率的推进器使其在灵活性和续航力上不落下风。在机器人下方装备有吊舱挂载点以及供电通信接口，可快速更换不同任务载荷吊舱，实现一机多用。在挂载抓取机械臂及载货吊舱之后，这款机器人就能胜任水下海产品抓取采集的任务了。
勇立潮头队队员、浙江大学海洋工程与技术专业大四学生黄朴文说，他们团队的学生来自航空航天学院和海洋学院，这款机器人开发设计了三角形吊舱，因为体积较小，在水中可以一定程度悬浮，潜水设计指标可达10米。抓手是弹性设计，摩擦性很好。同时，机器人搭载了自主开发的水下组合激光测距系统，实现了测距及尺寸测量等功能。
黄朴文说：
“这是我们第一次来到真实海域比赛，是一次难得的锻炼，大家一起交流，感觉收获特别大。”
作为国际上唯一真实近海环境下的水下机器人竞技高端赛事，今年全国水下机器人大赛比赛规则升级，指标提升，技术难度增加不少。比如比赛地点远离岸边，深入大海约1公里，水深增加到约10米，更加贴近真实的海洋养殖环境。
今年各参赛队在目标自主识别、机器人运动控制和高效智能作业等方面进行技术创新，机器人工作效率稳步提高。许多团队通讯采用5G技术，信号传输能力更强。所以，今年比赛成绩反而更好。
另外，大赛的科技热度、科技热度和吸引力不断增强，国际线上赛吸引了世界各地的2925支队伍参与，较去年参赛数量增加了一倍。
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文字：吴耀辉
资料：大连理工大学
图片：张春雷 部分图片由受访单位提供
美编：张欣
编辑：姜赟
校对：鞠传强 孟颖
主编：单淼
监制：穆军 高忠华
