我的无人机在天上悬停时候也会很晃是什么原因（无人机飞行画面模糊是怎么回事）

我最近在做关于无人机的毕设，这个毕设要求无人机的悬停精度较高，我选择的是乐迪的PixHawk+M8N。然而调试的时候发现，就算是在搜星13颗的情况下，飘移依旧很严重，不能完全悬停不动，最好的情况下也至少会频繁的在1m的范围内来回飘移，并且高度不知道是不是我飞得很矮的原因频繁变化。我现在刚下单了雷迅家的PX4FLOW，希望悬停效果能达到要求。