为了将中文字符输入到安川（Yaskawa）机器人的控制器，您需要借助第三方软件，如Ladder Logic Editor，或者直接使用编程语言（如LAUNCH）编写相应的程序。以下是使用Ladder Logic Editor为安川机器人编写中文字符输入程序的步骤：
1. 下载并安装Ladder Logic Editor：访问Ladder Logic Editor的官方网站（***），下载适用于您操作系统的Ladder Logic Editor安装程序。
2. 运行Ladder Logic Editor：安装完成后，打开Ladder Logic Editor软件。
3. 新建项目：在Ladder Logic Editor中，点击“新建”按钮，创建一个新项目。为项目命名，选择合适的端口（例如，使用RS-232或RS-485）。
4. 创建新***r：在项目中，点击“创建新***r”，创建一个新的Ladder。
5. 编辑Ladder：在Ladder中，将Ladder的输出端口设置为ANYCUBIC（安川机器人的输出端口），输入端口设置为输入（IN）。
6. 编写中文字符输入程序：在Ladder中，编写输入中文字符的程序。例如，要输入“你好”，您可以创建一个表示中文字符的Ladder，其中包含中文字符的16进制表示（如，你=E7B8，好=E7B9）。
7. 保存项目：在Ladder Logic Editor中，点击“文件”>“保存”，保存项目。
8. 烧录Ladder：将Ladder Logic Editor中的Ladder文件导出为ANYCUBIC（安川机器人的输出文件）格式。在Ladder Logic Editor中，点击“文件”>“输出为ANYCUBIC”。
9. 在安川机器人上烧录Ladder：将ANYCUBIC文件通过串口或其他通信方式传输到安川机器人上，并进行烧录。根据具体型号和操作手册，将ANYCUBIC文件烧录到相应的程序存储器中。
10. 测试：在安川机器人上运行程序，观察是否可以成功输入中文字符。
请注意，这些步骤可能因机器人型号和控制器版本的不同而有所差异。在进行编程和烧录操作之前，请务必参考安川机器人的操作手册和编程指南。
1. 将需要更改程序导出的CF卡或U盘导出至电脑，用记事本打开程序。
2. 程序名称和指令内容中文化后，可以通过“Comment”指令进行注释。
3. 通过记事本打开JOB程序，在需要添加中文注释的指令后回车，插入新的一行，“‘’”（英文的单引号）+待命点即可添加中文注释。添加结束后，将修改后的程序安装回安川机器人。
