上一讲说到秦汉时期骑兵的发展，这一讲说说秦汉以后骑兵的巅峰
三国两晋南北朝时期，中国大地的骑兵日益向重型化发展。在频繁惨烈的战争中，为了增强骑兵的冲击力特别是防护能力，战马和骑士都披上了沉重的铠甲。这一时期，一个重要发展就是马镫的使用，目前发现的中国最早的也是世界最早的马镫在西晋出现。
马镫可以说是一项划时代的发明，很大程度上促进了人类文明的进步。马镫的出现使骑兵近距离格斗更加容易，也更有利于骑兵的长距离行军，能更有效的发挥骑兵的机动性、冲击力强的优点。
在西方，由于马镫的应用，导致了中世纪重骑兵、骑士的出现。当时的重骑兵人马均披重装铠甲，防护力强大无比，对步兵而言有极大的冲击力。重装骑兵的远射兵器还是弓箭，长兵器则大量使用穿透力更好的长矛，而戟逐步淘汰，成为一种礼仪性的摆设。短刀也成为骑兵的制式兵器，与前代的环首刀相比，这一时期的刀体加宽，刀头由斜方形改为前锐后斜，更适于实战。
到隋唐和五代时期，骑兵已经确立了在军中的统治地位。这一时代是骑、步并重时代。骑兵规模虽不及南北朝时期，但是仍是一支重要的的力量。隋代兵种和兵器装备直接继承了南北朝的传统，甲骑具装仍然是军队的主力，无论是进攻性兵器还是防护装具都保持着南北朝后期的状况。席卷全国的隋末大起义，促进了重装骑兵向轻装骑兵的变革。以重装骑兵为核心的隋王朝军队，在轻装的农民起义军打击下，一败涂地。
唐代，北朝时纵横驰骋在战场上的鲜卑重装骑兵，逐渐为突厥影响下的轻装骑兵所代替。李唐王朝的创始者非常重视与突厥等游牧民族的交往，在骑兵战术的运用方面，汲取突厥等民族的优长，突出轻骑兵和重骑兵的结合使用，反映在骑兵这一兵种方面的，就是重装骑兵的垄断地位被排除了，战马卸去了沉重的具装，使骑兵部队更加机动灵活，又具备了轻捷迅猛的特点。
唐朝军队骑兵轻装化的一个重要原因，是作战对手主要是游牧骑兵的轻骑兵，而且唐军作战方式多以长途出击为主。所以，唐军的骑兵虽依然重视铠甲对士兵的保护，但一反此前南北朝时期的重装化，战马披甲片很少，只是护住前胸和脸部，唐骑兵的人甲与步兵甲型类似，早期的玄甲逐渐被淘汰，代之以明光甲。
为了方便在马上的运动，骑兵甲的裙甲。膀甲明显比步兵短。为了弥补可能带来的不便。 防护力下降，唐骑兵使用皮带在腿和手膀上固定上甲片。轻装骑兵在战场上主要承担向敌人发起冲击的任务，在实战中骑兵甲对弓箭依然有着相当好的防护力。
由于轻骑兵在战场上表现出了明显优势，此后，甲骑具装更多的出现在了仪仗之中，而战场上的骑兵主力更多是轻装骑兵。唐朝以武开国，唐太宗李世民本人就善于使用骑兵，尤其善于使用轻骑突击，掌控战争主动权。他著名的6匹坐骑被称称为找零六骏，也均为轻骑。
进入唐宋之际，骑兵发展已臻于完善。在此之后的冷兵器时代，骑兵已经无可替代地成为了战场上的主角，在与其他兵种的对抗中处于绝对的优势。在强悍的北方骑兵的重压下，宋王朝也认识到只有发展自己的骑兵部队，通过“以骑制骑”才能真正扭转军事上的劣势局面，提出“制敌之用，实资骑兵为急”。然而宋朝却存在着发展骑兵的先天不足——北方优良马源被切断。
国家马匹的数量与质量对宋朝来说，是一个几乎不可能解决的难题，加之制度弊端诸因素的影响，直接的后果就是宋朝骑兵战斗力严重削弱，甚至难以形成真正的战斗力。庆历元年，大臣田况奏称：“缘边屯戍骑兵……问其有不能披甲上马者，驰走挽弓不过五六斗，每教射箭，望空发箭，马二十步即已堕地。”宋朝统治者面对“以骑制骑”难以实现的无奈，不得已只能退而求其次，“以车制骑”是其中呼声较高且有相当影响的主张。
从隋唐到蒙古时代，是中国骑兵发展的鼎盛时期。在北方先后创建的少数民族政权都建立的强大的 骑兵，轻重骑兵种类齐全。
明清以后火器得到了很大发展，随着专门的火器部队和炮兵的出现，骑兵的地位逐渐下降，明以后曾作为主要战略力量的骑兵日渐式微。清代骑兵虽一时回光返照，但无奈世界已进入火器时代，骑兵地位只能是越来越低。到机枪、战壕组成的阵地出现后，骑兵基本上丧失了在军中的主导地位，逐渐退出军事舞台。而随着装甲机械化部队的出现，骑兵就成为了历史，只在某些庆典礼仪场合使用。
这一讲到此完毕，下一讲说说骑兵战术的变革
