abb计数器更新操作步骤（abb机器人计数指令怎么写）

操作步骤:1.当示教器提示需要进行转数计数器跟新时,该区域的角度值都为红色字体,此时6轴角度为178.11需要对其手动旋转至0度。

2.在手动旋转过程中可能会出现无法移动到0°,此时选择低速后在进行移动到0°。

3.点击示教器主页面左上角菜单栏(老版本左上角ABB),进入主菜单栏。

4.点击校准，返回手动操作界面查看各轴的角度值，仅只是6轴的计数需要更新，计数器更新完后，所有轴的角度值会恢复黑色，此时机械手可以线性运动，计数器更新完成。