
1) 更换伺服电机转数计数器电池后。
2) 当转数计数器发生故障,修复后。
3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。
4) 断电后,机器人关节轴发生了位移。
5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。

1) 更换伺服电机转数计数器电池后。
2) 当转数计数器发生故障,修复后。
3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。
4) 断电后,机器人关节轴发生了位移。
5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。
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