abb手臂转速计数器未更新原因（abb机器人为什么要转速计数器更新）

1) 更换伺服电机转数计数器电池后。

2) 当转数计数器发生故障，修复后。

3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。

4) 断电后，机器人关节轴发生了位移。

5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。