近年来，随着科技的迅猛发展，机器人已经成为了各个领域的重要角色，应用范围越来越广泛。
在各种数字化、智能化手段的推动下，机器人格斗作为一项科技体育运动，也正以全新的姿态和热度走进大众的视野。
与此同时，数智竞技机器人职业选手，这一新兴的职业，逐渐为人们所认识。
本期《先行》带你走进一群扎根在深圳的数智竞技达人，聆听他们在新赛道逐梦路上的故事，了解机器人格斗竞技运动背后的技术较量。
国际大赛夺冠
深圳战队受邀赴俄参加“未来运动会”
“漂亮的一击，‘烈鹏’直接将对手掀翻在了角落。三、二、一，比赛结束。祝贺来自中国的烈鹏俱乐部……”
这是去年12月16日，俄罗斯国际竞技机器人大赛Battle of robots决赛场上的高燃瞬间。随着裁判的倒数声落地，作为唯一中国参赛战队，来自深圳的烈鹏俱乐部击败印度战队DS ROBOTICS斩获冠军。
（2023年12与16日 深圳烈鹏俱乐部夺得俄罗斯Battle of robots冠军）
由于表现亮眼，大赛刚结束，俱乐部就收到了来自俄罗斯主办方的邀请——参加于今年2月底，在喀山举办的首届“未来运动会”，竞逐110公斤级机器人格斗赛项。
不过，彼时距离“未来运动会”开赛不足2个月。为此，从俄罗斯归来后，俱乐部便紧锣密鼓地投入到备赛当中。
（数智竞技机器人职业选手，深圳烈鹏俱乐部队长 林朝辉）
林朝辉，代号“黑月”，是一名数智竞技机器人职业选手。作为俱乐部的队长、设计师、操作手，他的任务是带领团队参加各种比赛。
据林朝辉介绍，他们所竞逐的110公斤级，是目前世界最高水平的机器人格斗赛级别。由于机器人体量最大，所需技术支撑也要求更加全面。比如，他们的机器人“废铁”，就用到了新能源汽车上的刀片电池。
（林朝辉团队机器人“废铁”与对手机器人对撞）
横转、竖转、凿击、弹射……格斗机器人“身怀绝技”，赋予了竞技的观赏性。机器人格斗竞技，每场比赛限时3分钟，一战定输赢。一场机器人的极限对抗，是一次工业设计制造技术的比拼，更是前沿新技术的试验场。
林朝辉举例指出：“机器人在格斗竞技场上激烈对撞时，所搭载电池使用环境，比起新能源汽车的电池使用环境，可能还要恶劣。所以我们也会和电池厂商合作去测试它们研发的新电池，以提供一些改进方案。”
中国机器人格斗竞技运动，兴起于2017年。那年，23岁的林朝辉成为国内最早一批参加机器人格斗比赛的选手。四年后，2021年，他参与组建了现在的俱乐部，成员以“90后”“00后”为主。
回想起当年的决定，林朝辉直言需要感谢自己的勇气。他说：“一开始我成为职业选手的时候，家里还是稍微有点反对的，因为那时候这项运动还是比较小众的。第一次参加比赛是2017年，投入了2万块钱去做机器人，但当时薪资才两三千块钱。为了能专心备赛，还把机械设计师的工作辞掉了。不过，我觉得，那时候还挺年轻，为什么不在年轻的时候去做一些自己想尝试的事情。”
探索机器人竞技“新打法”
赛前准备挑战不断
在年轻的时候，不断尝试。针对这次“未来运动会”，林朝辉想要尝试“新打法”。
“最大的改变就是我们从一台机器变成两台机器，就是‘子母机’的概念。子机的作用是对选手进行干扰，让对手被子机架起来，使得我们的母机有更好的时间去撞击对手。”林朝辉向记者展示着他们的新方案。
（俱乐部成员讨论机器人新方案）
但创新路上，时间是一大难题。夹在两场大赛之间，留给林朝辉优化策略的时间，不足一个月。
为顺利参赛，机器人需提前寄送至俄罗斯喀山。可起关键作用的齿轮，几番调整后，仍未达到理想状态。
时间来到1月25日晚上11：00，寄件最后期限日前夜。此时，办公室内灯火通明，林朝辉与队员们正在全力赶工组装机器人。
“真的是裂开了，物理意义上裂开了……”突然，人群中传出叹息声。由于焊接不到位，齿轮在装到减速机里试运行过程中裂开了。
“当下，整个人就是很崩溃的一个状态，因为齿轮裂开就等同于要重做一个，时间是来不及的。”林朝辉讲述着当晚的经过，“经过大家多番讨论后，最终决定第二天一早先在俱乐部就近寻找加工商，看能否把裂开的齿轮重新焊接起来。”
1月26日早上7点，天微亮，工程师齐文杰便带着齿轮出门了。“（齿轮）它裂开了，我也裂开了。”齐文杰苦笑道，“比赛就总是出各种各样奇怪的问题，习惯，但不希望这样。”
（数智竞技机器人职业选手，深圳烈鹏俱乐部工程师 齐文杰）
极限对抗磨炼性能
从竞技走向工业应用
机器人格斗竞技赛场瞬息万变，俱乐部的发展需要科技力量的加持。
曹梦宇，林朝辉所在俱乐部的赞助企业——玄智（深圳）科技有限公司CEO ，也是数智竞技机器人领域专家。2019年，他曾与公司初代团队，参与重量级格斗机器人大赛，夺得了中国首个格斗机器人的国际冠军。第二年，企业参加深圳创新创业大赛拿下第一名后，落户鹏城，开启“以赛带业”的探索。
“未来运动会”比赛在即，曹梦宇专程前来了解战队备战情况。
（俱乐部赞助企业CEO曹梦宇（右））
谈及赞助俱乐部参赛初衷，曹梦宇表示，“我们发现，数智竞技机器人的赛事，对于技术端也有很强的促进作用。因为数智竞技机器人，是两台机器之间在极限状态下的一种对抗，对于电机、电池、材料等的要求很高。新的技术会在比赛中不停凸显出来，后续可运用到相关制造业场景之中。”
曹梦宇认为，机器人格斗会像F1（方程式赛车）带动汽车核心技术突破、引领民用汽车行业革新那样，带动中国制造业的发展，为新质生产力发展注入动能，“比如，我们在2019年格斗机器人比赛中使用的一款电机，最终就在产业端做了一款磁吸爬壁机器人，应用于一些储罐、管道表面的探伤工作中。”
（磁吸爬壁机器人）
新探索首秀
磨砺团队协作能力
2月24日，“未来运动会”1/8晋级赛打响，两个月前在俄罗斯Battle of robots大赛获得冠亚军的队伍，“提前”相遇。
“我们看了对战表，只要迈过印度战队DS ROBOTICS这一关，我们后面的比赛都会非常轻松。包括印度战队也是这么觉得，因为我们在比赛前有互相抱怨过，为什么首轮就抽中对方。我们的机子都很强，料想打完这场比赛，都将损伤严重。”林朝辉说道。
为了这场比赛，印度战队也进行了有针对性的防护升级——机器人的前铲做了改进。而这很快在赛场上得到了检验。林朝辉操控下的“废铁”两度向印度战队的机器人发起撞击，都被反弹飞出去。
就在双方战况持续胶着之时，“意外”发生了，林朝辉和队员配合失误——母机被子机卡住，动弹不得，无法继续比赛。印度战队DS ROBOTICS完成了“复仇”。
（林朝辉团队机器人“子母机”概念首秀）
“现场很混乱。因为我们也是第一次用子机，对子机跟母机之间的配合也是不熟练。吃一堑长一智，第二场比赛我们心态就调整过来了。”首战失利后，林朝辉与团队迅速展开复盘。
在随后的“9-12排名赛”上，面对厄瓜多尔战队JUNGLE DEMONS，林朝辉和队员实现默契配合，“新打法”得以有效施展。
最终，林朝辉团队止步九强。
（深圳烈鹏俱乐部在俄罗斯“未来运动会”惜败止步九强）
无惧胜负
竞放自我逐梦新未来
“现在遇到一个情况，机器人对打的时候，会把上面比较大的元器件直接震掉，或者说打断掉……”
正视问题，补齐短板，俱乐部返回深圳后，随即把比赛出现的状况反馈给合作企业，商议机器人升级方案。
（俱乐部与合作企业商量机器人优化方案）
“机器人迭代，对我们整个团队以及这项运动来说是非常重要。因为时间就是成本，只有在相同的时间内，迭代的次数越多，才能有更强的竞争力和更多的时间去适应新的机器。”林朝辉向记者表示，“我第一次在外地找厂商定制东西和改进方案，总共花了半年左右的时间。来到深圳之后，我只用了三个星期，这就是我对深圳的印象，这里对我职业发展有很大的帮助。”
（俱乐部开展新一轮实训）
梦想的绽放，不止于赛场，还有远方的坚持。
“比赛虽然输了，但日常训练还是要继续……”俱乐部新一轮实训开启。
“不可否认的是，当倒计时响起来，我们的手没有被举起来的时候，我们肯定是失落的，谁去参加比赛不是为赢去的呢？但是，其实目前我们在做的，是希望有更多的人能看懂赛事所代表的一个工业的水平，而不是说只是大家简单看到机器人掉了个零件，它碎了，这个事就结束了。”俱乐部赛事经理闫家俊说道。
展望未来的人生道路，林朝辉表示还有更大的目标，“说实话，我们中国孵化这一项运动，其实条件是更好的，我们有那么先进的制造业。我的人生规划，是想带领更多的大学生，加入到这个行业，去参加更多的国外赛事，去展示中国的实力，让世界看到中国的力量。”
近年来，曹梦宇带领公司与深圳本地一些企业合作，组建了“数智竞技产业联盟”，希望集百家之长打造更强的机器人。
“从今年开始，我们将要去举办中国的格斗机器人职业联赛。深圳的办赛环境十分方便，这里有很多爱好者，包括不少大学生选手在这个圈子里面。希望通过这样的项目，能够为我们国家的制造业去培养更多的人才，以数智竞技助力国家制造产业的腾飞。”曹梦宇憧憬着机器人格斗竞技赛道的未来图景。
记者 / 林惠珊 周一义 温国赞 曹泽东 向仕双 关大军
