地牢围攻2被遣散的角色比如罗萨尔必须在客栈开除之后才能重新招募吗（地牢围攻2支线任务流程）

是的，必须开除后才能重新招募。

因为被我遣散的角色，他已经不属于你的部队了，如果不将他开除，那么他是不会进入招募列表的。