在封建时期，统治者拥有最高的权力。为了治理国家，对待一些违反律法的犯人，统治者一般会制定严厉的酷刑。每朝每代的刑罚各不相同，有些刑罚过于残忍，因此后期被摒弃，比如人彘。有的刑罚就一直长期流传，竹桥渡仙就就传到我国最后一个封建王朝—清朝。
这个刑罚听着很文雅，实际也是很残酷。行刑时，犯人要跪在地上，官差会把一根大竹竿压在犯人的小腿处。然后竹竿两端站人，这样靠重量把竹竿下压，与拶刑类似，犯人往往会承受不住腿部的压痛，哭喊哀嚎。
与此同等残忍的还有悬空吊死，这种把人吊起来，但是并不使其一次死去。犯人的脚踝和上身会用绳子捆上，然后被吊在高处，面朝下，使犯人上身和腿部相连，十分痛苦。吊刑时间长，也能使人毙命。
