越南历史悠久，在旧石器时期已有先民活动，在公元前600年左右出现东山文化，较重要的民族有雒越人。1986年以后，越南政府推动革新开放，促进经济，1990年代又跟中、美及世界各国改善关系。而在越南历史上，独立封建的国家有哪些呢？
第一，吴朝及丁朝。吴权击退中国南汉军队，据有交州之地（即今越南北部），于939年建政称王，设官职，定朝仪，奠都古螺（即东英县），是为吴朝。吴权在位仅六年（939─944年），死后国内发生内哄，演成十二使君各据一方的局面。至968年，华闾峒（在今宁平省）豪族丁部领击败各地使君，统一国家。丁部领随即即皇帝位（后世称为丁先皇，968─979年在位），建立国号大瞿越，定都华闾（在今宁平省），是为丁朝，到970年（太平元年）开始使用年号“太平”。丁朝遣使到中国宋朝朝贡，宋太祖册封丁部领为“交趾郡王”，越南自此守朝贡之礼。丁朝在国内整顿统治体制，制定文武官员之位、施行严刑、编置十道军制，后世史家认为丁朝有了这些措施，已达到“制度略备”的治国水平。
在后世的史学界，并没有把吴朝看作正统政权和国家独立之始，而只算作割据政权，到后来丁部领成立丁朝，建国号“大瞿越”，受宋朝册封，才算国家独立之始。越南封建时代史家就认定丁朝是“我越正统之君，实自此始”。
丁朝传至废帝丁璇（979─980年在位），年方六岁，太后杨云娥与时任“十道将军”的重臣黎桓勾结，朝政落入黎桓手中。此时宋朝出兵攻越，众将见皇帝幼弱，忧虑局势危急，便支持黎桓称帝，以抵抗宋军，于是丁朝灭亡，前黎朝建立。
第二，前黎朝。980年（天福元年），黎桓称帝（后世称为大行皇帝，980─1005年在位），建立前黎朝，仍以华闾为国都。黎桓称帝后的首要任务为抗击中国宋朝军队。981年（前黎天福二年），黎桓在白藤江与支棱（在谅山省）等地与宋军交战，最终击退宋军。战后，黎桓为免与中国长期对抗，乃向宋朝入贡，以遵行朝贡之礼。993年（兴统五年），宋朝册封黎桓为“交趾郡王”，后又加封“南平王”，双方关系和平发展。
内政方面，前黎朝继续完善统治体制，沿袭丁朝制度，在全国设十道军，由皇帝本人掌握军权；实行中国古代的政制模式，在中央设太尉、总管等官职，地方有州、府、县、社的设立；黎桓分封诸子为王，分封到各地让其治理，加强黎氏朝廷对各地的控制。
前黎朝对邻近地区采取扩张政策。黎桓击退宋军后，便南侵占城国，掳获士卒及财宝。因宋朝与占城关系密切，宋太宗乃于985年（天福六年）及990年（兴统二年）两度派使到越，要求黎氏朝廷“保国睦邻”、越占两国应“各令保境”。黎桓又于999年（应天六年）平定何蛮洞（在今清化省），提高前黎朝声威。
黎桓死后，儿子黎中宗在位仅三天，被弟弟黎龙铤所弑，龙铤称帝（世称卧朝皇帝，1005年─1009年在位）。黎龙铤性格暴虐，到1009年（景瑞二年）去世时，其子年幼，禁军将领李公蕴取代黎氏，自立为帝，开创李朝，前黎朝告终。
佛教在前黎朝得到盛行，黎氏政府任用高级僧侣参政、兴修寺庙、派人到宋朝求取佛经，寺庙获得大量田产及佃农，佛教遂成为越南统治者的管治支柱之一。
第三，李朝。1009年（黎景瑞二年，李顺天元年），李公蕴建立李朝，是为李太祖（1009─1028年在位）。1010年（顺天二年），李公蕴因见唐代建成的大罗城地势险要，交通便利，气候舒适，具备成为国都的条件，乃自华闾迁都于此，改称升龙。李朝国号，于1054年（龙瑞太平元年）由李圣宗（1054─1072年在位）定为“大越”。
李氏王朝继续完善国家制度，设文武大臣职位，官分九品，巩固中央组织，分全国为二十四路，由文人出任长官，君主又分封诸子为王，领兵镇守要地。佛教成为国教，僧侣为统治阶级一员。1070年（神武二年），李圣宗为表尊崇儒学，修建文庙，祭祀孔子、周公等儒家代表人物。1075年（太宁四年），李仁宗（1072─1127年在位）设科举取士，到李高宗时（1175─1210年在位）举行三教考试，使科举制度在越南奠定基础。李氏朝廷对于有功的贵族及官员分封土地，称为“拓刀田”。
在军队编制方面，李朝按户籍调动男丁，平时生产，战时出征；设立正兵（禁军）及番兵（地方兵），使军方互相制衡，受王室调度。法律制度方面，李太宗（1028─1054年在位）于1042年（明道元年）制定《刑书》，是为越南最早的成文律书。
李朝对外时有战事。1014年（顺天五年），李朝击败中国西南的大理国（又称“鹤柘蛮”）军队，斩获士马不可胜数。11世纪中叶，位于宋越边境的广源州（在今中国广西及越南高平边境一带）首领侬智高称帝起兵，被李朝出兵征讨，后来侬智高辗转逃入宋朝、大理而被*，李朝遂将广源州顺手而得。对于南邻占城国（即占婆），李朝加以侵略，夺取其土地。1069年（神武元年），李朝攻入占城国都佛逝，俘掳占城王，占城割让地里、麻令、布政三州（三州在今越南广平省及广治省一带），以换取李朝释放国王回国。
1075年（太宁四年），李朝得知宋朝有意来犯，乃派大将李常杰进行对宋之战，李军攻入宋境，在邕州、廉州、钦州等地肆行屠*，最终宋军反击，攻至越南境内的富良江（红河一带），李朝乃提出议和，结束战事，双方关系改善。李英宗时（1138─1175年在位），获南宋封为“安南国王”，从此越南有“安南国”之称。印支半岛上的真腊（又称占腊，即柬埔寨，当时为吴哥王朝）亦为李朝进攻对象，中国文献称“占腊素不习兵，与交址（指李朝）邻，常苦侵轶”。13世纪初，真腊一度吞并占城，并出兵攻越，但被李朝所击退。
李朝君主崇信佛教，在国内大兴土木，兴修佛寺，当时铭文资料有“于是或京师而缅思梵福，绀宇星分；或州县而拟报洪恩，灵祠棋布”的记录，形容寺庙众多，其中著名的有河内延祐寺（即一柱寺）。艺术文化亦取得发展，流传至今的水上木偶戏，便是始自李朝。
李朝晚年，内乱频生。李惠宗时（1211─1224年在位），即墨乡（在今南定省）豪族陈嗣庆以武力控制朝廷，朝政大权遂落入陈氏家族手中。嗣庆死后，其兄陈承、从兄弟陈守度继续掌权。李惠宗女儿李佛金继位（即李昭皇），陈守度为取代李朝，安排陈承之子陈煚娶昭皇，不久昭皇传位给陈煚，李朝遂亡，陈朝建立，时为乙酉年十二月。
第四，陈朝。陈朝承接李朝晚年的内乱局面，在建政之初便整顿统治基础，实行太上皇执权模式，政府又编定官民户口账籍，制定刑律，沿用李朝科举制度，晋用儒家学者，中央设三公、三少、太尉、司马、司徒、司空等职，各地设路、州等行政单位。
陈朝初年遇上蒙古帝国（元朝）的入侵。1257年（元丰七年），蒙古对越出兵，攻破国都升龙，但因陈太宗皇帝、重臣陈守度竭力抵抗，加上蒙古军队不适应越南环境而撤退。陈氏朝廷向蒙古提出愿意“三年一贡”，蒙古遂封陈朝君主为“安南国王”。但其后，忽必烈以陈朝皇帝不亲自入贡、击伤元朝使节等理由，于1284年（绍宝六年），遣皇子脱欢（又作脱驩、脱欢）率军攻越，陈朝宗室大将兴道王陈国峻指挥抗战，元军虽曾占有优势，更攻破升龙，但越方坚决抵抗，到1285年（绍宝七年），越军在咸子关、章阳渡、西结、万劫等地击败元军，元军又因天气炎热而撤退。
1287年（重兴三年），脱欢再次统兵南下，越人继续抵抗，1288年农历正月，越军截获元军粮船，脱欢见势不利，有感“地热水湿，粮匮兵疲”而撤退，元军在白藤江再被越军重挫。战后，陈朝遣使到元朝朝贡修好。忽必烈于1294年（兴隆二年）去世，后继的元成宗决定罢征，两国不再开战。
越南社会文化在陈朝取得相当大的进展。因陈氏朝廷重用儒臣，儒家思想得到尊崇。佛教寺院仍具一定势力，陈朝铭文记载有些寺庙获朝廷封赐土地田产，列为“官中寺”，明文规定“敢侵犯者，拿呈行罪”，以保障其拥有权。本土文化中的字喃，自9世纪开始形成，发展至陈朝已成为社会交际的一种文字。在史学方面，1272年（绍隆十五年），陈朝政府令学者黎文休编修《大越史记》，开创了越南修本国史的先河。
陈朝对南邻占城国（即占婆国）夺取土地。1306年（兴隆十四年），陈朝将玄珍公主嫁与占城王，以割取乌州（后改名为顺州，即广治省肇丰县）及里州二地（后改名化州，即承天省广田县）。但在陈朝晚期，占城国变成大患。占城王制蓬峨（又作阿答阿者）在位时（1360─1390年），连番攻打陈朝，曾于1371年（绍庆二年）、1377年（隆庆五年、昌符元年）、1378年（昌符二年）攻破越都升龙，掳掠而归，1377年的战事中更击毙陈睿宗皇帝。最终，1390年（光泰三年），制蓬峨进攻陈朝时被越军击毙，占城国的威胁乃告一段落。另一印支半岛国家暹罗（即泰国），在1313年（兴隆二十一年）入侵占城，当时陈朝援助占城，调动军队击退暹军。
中国元朝于1368年（大治十一年）被明朝取代，明太祖与陈朝政府互派使节通好，明廷册封陈日煃（即陈裕宗）为“安南国王”，双方建立宗藩关系。明太祖将安南国列入“不征之国”，以求维持双方友好关系。
陈朝后期，君主昏庸，生活奢侈腐化，政局走向衰微，呈现不稳状态。1369年（大治十二年、大定元年），陈裕宗死后，其母宪慈皇太后迎立杨日礼为帝，日礼即位后却*害太后，对陈朝宗室造成威胁，群臣拥立裕宗之兄陈暊为帝（是为陈艺宗，1370─1372年任皇帝；1372─1395年任上皇），陈氏家族夺回权力。到陈末，民众起事频仍，有阮清作乱于清化、范师温作乱于国威并一度攻入升龙，后均被朝廷讨平。
外戚黎季犛（后改姓胡，又名一元）因得上皇艺宗信任，成为权臣。黎季犛在货币、土地、文教、官制等方面实行改革，又于1396年（光泰九年）迁都至清化府，这些举动被史家陈重金（即陈仲金）认为是“大肆更张，用以收买党羽”及“以便篡位”。朝中虽曾出现反黎季犛势力，但都被黎季犛铲除。1400年（建新三年、圣元元年），黎季犛废黜陈朝末代君主少帝（1398─1400年在位）而自立，建立胡朝，陈朝遂亡。
第五，胡朝。黎季犛（1400年任皇帝，1401─1407年任太上皇）夺位后，恢复祖先的胡姓，自称中国虞舜之后，改国号为“大虞”。次年（1401年，绍成元年），黎季犛效法陈朝旧制，退位给儿子胡汉苍（又名占城），胡朝于1402年（绍成二年）出兵入侵，迫使占城政府割让占洞、古垒两州，胡朝遂把领土推进到今广南省、广义省地区。占城不满，乃于次年（1403年，开大元年）遣使节到明朝投诉。明成祖得悉后大加注意，并派人谴责胡朝政府。
胡朝谋求与明朝交好，胡汉苍于1403年以陈朝外孙的名义获明朝封为“安南国王”，但后来的连串事件使胡明双方关系转坏。明朝指控胡朝侵犯明朝的思明府、禄州、西平州、水平寨等地，但胡朝政府却置之不顾。此外，有陈朝遗臣入明控诉胡氏，1404年（开大二年），陈朝旧臣裴伯耆到明廷，说出胡季犛夺权及打压异己的实情，要求明廷出兵“擒灭”胡氏；后又有人自称陈朝宗室子孙陈天平（又作陈添平），向明帝奏言胡朝夺取陈氏政权，又说胡氏“欲抗衡上国（指明朝）”。
明成祖为此遣使到越责问，胡朝只好派人到明谢罪，并提出迎接陈天平回国。1406年（开大四年），明朝派军五千护送陈天平返国，然而胡季犛在边境截*，擒*陈天平。明朝随即派大军南下，在1407年（开大五年）接连攻陷东都（即升龙）、咸子关（在兴安省）等地，直逼国都清化府西都城，胡氏父子出逃，最终被明军擒获，胡朝灭亡，越南国土被明朝吞并。
在明军攻灭胡朝之际，越南民众向明人要求实行直辖统治。《大越史记全书》记载，“明诏遍求陈氏子孙立为国王。官吏耆老人等累称为黎氏（指胡氏父子）灭尽，无可继承陈后，请安南国本交州，愿复古郡县，与民更新”，明朝政府乃在越南设立都指挥使司、承宣布政使司、提刑按察使司等官署，改地名为“交址”（又作交趾、交址），进行统治。
第六，属明时期。中国明朝侵略并占领越南，进行直接统治，后世历史学者称之为属明时期（1407─1427年）。明人入据越南初期，曾尝试以宽厚为务，但越南民众视明朝为外人入侵，对其统治甚为不安。后来明朝官员对越南民众加深剥削，如中官马骐在越南采办时“大索境内珍宝”，加剧越人不满，纷纷起事。明朝占领后不久，便有陈朝后人陈頠在谟渡（属宁平省）起事，自称“简定皇帝”（1407─1409年在位），改元兴庆，意图恢复陈氏王朝，史称其势力为后陈朝（1407─1413年）。
不久因作战失利，逃入乂安继续抵抗。1409年（兴庆三年、重光元年），另一位陈氏后人陈季扩被陈朝遗臣拥立为帝，改元重光（史称重光帝，1409─1413年在位），袭获陈頠，尊之为太上皇以共同抗明。明朝调军增援，先擒陈頠，后于1413年（重光五年）攻破乂安，陈季扩逃至化州，最终被明军俘获，后陈朝灭亡。
约于属明时期的同时，明朝太监郑和七次出使南洋及印度洋一带（1405─1430年），占城国为当时的重要交通枢纽，郑和船队便多次到访占城国的新州（今越南归仁）。
1418年，清化蓝山豪族黎利自称“平定王”，起事反明，史称“蓝山起义”，与明军争持数年后，黎利采行“先取茶隆（在今乂安省），略定乂安，以为立脚之地，资其财力，然后返斾东都”的策略，先控制越南中北部地区。黎利军渐渐取得优势，在1426年崒洞之役，又作陈皓（黎利拥立的傀儡君主）为“安南国王”，越南恢复独立自主。
