刘邦是公元前几年打败项羽（刘邦是在哪打败项羽的）

垓下之战 汉高帝五年(公元前202年)十二月，在楚汉战争中，楚汉两军在垓下(今安徽固镇濠城沱河南岸，一说今河南淮阳、鹿邑间)进行的一场战略决战。

韩信挥军进攻失利，引兵后退，命左、右翼军继续攻击。楚军迎战不利，韩信再挥军反击。楚军大败，退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军屡战不胜，兵疲食尽。韩信命汉军士卒夜唱楚歌，致楚军士卒思乡厌战，军心瓦解。项羽见大势已去，乘夜率800骑突围南逃。刘邦遣灌婴率5000骑兵追击。项羽迷路，被汉军追至乌江(今安徽和县东北苏皖界上的乌江镇)兵败自刎。